[实用新型]一种自动焊手动切换调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身焊接领域，特别涉及一种自动焊手动切换调节装置。

背景技术

多车型柔性自动焊，一般要实现X、Y、Z三轴柔性切换才能实行多车型共线生产，每个轴使用伺服电机控制，但在前地板区域由于单车型前地板Z向高度基本都是一致的，所以车型切换时Z轴伺服电机在运动到指定高度后都不用在动作，导致Z轴伺服电机不能有效利用，造车成本浪费的同时也容易出故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动焊手动切换调节装置，旨在提供一种手动调节自动焊高度的装置，并具有锁紧结构和高度指示结构。

本实用新型提供一种自动焊手动切换调节装置，包括Z向调节机构，所述Z向调节机构包括高度调节器，所述高度调节器包括安装座、调节转盘、调节轴、调节轴套筒、升降轴、锁紧盘、锁紧轴，所述调节轴设置在调节轴套筒内，所述调节轴套筒外部固定连接在安装座上，所述调节轴的一端与调节转盘连接，其另一端与锁紧盘连接，所述调节轴的中部与升降轴的一端配合连接，转动调节轴带动升降轴在Z向上升降，所述升降轴的另一端连接焊钳，所述锁紧盘上设有锁紧孔，所述锁紧轴穿过安装座与锁紧孔连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节轴为涡杆，所述升降轴为涡轮，所述涡轮与涡杆配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节器 包括轴承，所述轴承连接在调节轴与调节转盘之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧盘设有多个锁紧孔，多个锁紧孔沿圆周均匀分布，所述锁紧轴连接多个锁紧孔中的一个。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节器包括调节手柄，所述调节手柄连接在调节转盘上。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节器还包括弹簧，所述安装座设有弹簧架，所述锁紧轴的一端依次穿过弹簧架、安装座并连接到锁紧孔上，所述锁紧轴的一端露出弹簧架，所述弹簧卡在安装座与弹簧架之间并套连在锁紧轴外部。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z向调节机构包括Z向高度指示尺、指示柄，所述指示柄一端与焊钳连接，其另一端在Z向高度指示尺的范围内移动。

作为本实用新型的进一步改进，所说高度调节器的调节范围为0~200mm。

作为本实用新型的进一步改进，该装置包括X向调节机构、Y向调节机构，所述包括X向调节机构包括X轴电机，所述X轴电机驱动Y向调节机构在X向调节机构上滑动，Y向调节机构包括Y轴电机，所述Y轴电机驱动Z向调节机构在Y向调节机构上滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的手动调节可实现多高度焊点变化；调节器高度采用涡轮涡杆原理设计，同时设计安全锁紧机构，有效保证指定高度位置稳定；降低了开发成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动焊手动切换调节装置的结构图；

图2是本实用新型一种自动焊手动切换调节装置中高度调节器的结构放大图；

图3是本实用新型一种自动焊手动切换调节装置中Z向高度指示尺的结构放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一：

如图1至图3所示，本自动焊手动切换调节装置包括Z向调节机构，Z向调节机构包括高度调节器1，高度调节器1包括安装座11、调节转盘12、调节轴13、调节轴套筒14、升降轴15、锁紧盘16、锁紧轴17，调节轴13设置在调节轴套筒14内，调节轴套筒14外部固定连接在安装座11上，调节轴13的一端与调节转盘12连接，其另一端与锁紧盘16连接，调节轴13的中部与升降轴15的一端配合连接，转动调节轴13带动升降轴15在Z向上升降，升降轴15的另一端连接焊钳2，锁紧盘16上设有锁紧孔161，锁紧轴17穿过安装座11与锁紧孔18连接。

如图2所示，调节轴13为涡杆，升降轴15为涡轮，涡轮与涡杆配合连接。高度调节器1本体使用涡轮涡杆原理设计使手动调节更加省力，同时涡轮涡杆也可以使高度调节器1自动锁紧使焊钳2保持的指定高度。

如图2所示，高度调节器1还包括轴承18，轴承18连接在调节轴13与调节转盘12之间。高度调节器1还包括调节手柄19，所述调节手柄19连接在调节转盘12上。调节轴13有调节手柄19一端有轴承18支撑，使调节更加轻便省力。