[实用新型]一种自动化注塑上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动化注塑上下料系统。

背景技术

传统五金件的注塑，需要人工将待注塑的五金件放入注塑模腔内，注塑完成之后依靠人工将注塑完成的五金件从模腔内取下。如果是纳米注塑，在五金件放入注塑模腔之前，还需要将五金件加热至一定温度，用以提高金属和塑胶的结合力。整个作业过程中，人工作业强度较大，注塑产品品质不稳定，而且由于人工操作速度的限制，注塑机台的运行效率低下。

因此，现有的自动化注塑系统存在以上不足，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带加热装置的自动化注塑上下料系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化注塑上下料系统，包括上下料装置、进料移送装置、加热装置、出料移送装置；所述进料移送装置包括进料机架、第一导轨、进料感应开关、进料移送勾机构、到位感应开关；所述第一导轨设置于进料机架上侧；所述加热装置扣合在第一导轨上侧；所述第一导轨的进料口一端设置进料感应开关，另一端设置到位感应开关；所述进料移送勾机构卡接在第一导轨下侧；所述出料移送装置包括出料机架、第二导轨、出料感应开关、出料移送勾机构；所述第二导轨设置于出料机架上侧；所述第二导轨的出料口一端设置出料感应开关；所述出料移送勾机构卡接在第二导轨下侧；所述上下料装置分别设置在进料移送装置的进料口端和出料移送装置的出料口端。

较佳地，所述进料移送勾机构和出料移送勾机构均包括两竖直导轨、第一气缸、第二气缸、移送勾；所述第二气缸平行可拆卸式安装于移送勾下侧；所述第一气缸垂直可拆卸式安装于第二气缸下方；所述第一气缸驱动移送勾沿竖直导轨做上下直线运动；所述第二气缸驱动移送勾沿第一导轨或第二导轨做水平直线运动。

较佳地，所述加热装置包括加热管、支撑架、带凹槽外罩；所述加热管内置于外罩的凹槽内；所述外罩凹槽开口端连接支撑架。

较佳地，所述上下料装置包括上下料机架、滚珠螺杆、托架、第三气缸；所述滚珠螺杆垂直安装于上下料机架靠近第一导轨的内侧；所述第三气缸设置于滚珠螺杆的一端；所述第三气缸驱动托架沿滚珠螺杆做上下直线运动。

较佳地，所述第一导轨、第二导轨均包括左右两子导轨，中间形成上下通透的空间；所述移送勾的凸起部一一对应卡接在所述空间中。

较佳地，所述进料感应开关、到位感应开关、出料感应开关均为反射光纤感应开关。

本实用新型的有益效果是：

1)自动上下料：将每个的工艺过程独立化，降低人工作业强度，提高注塑产品的品质稳定性，同时也提高了生产线的自动化程度及生产设备的有效利用率；

2)同步加热：对于纳米注塑产品，加热装置可以实现同步移送和加热，节省单独加热的时间，提高了注塑产品的温度稳定性，能极大的提高纳米注塑的效率和品质。

附图说明

图1为本实用新型的整机立体图；

图2为本实用新型的进料移送装置立体图；

图3为本实用新型的出料移送装置立体图；

图4为本实用新型的进料/出料移送勾机构立体图；

图5为本实用新型的加热装置立体图；

图6为本实用新型的舍去上下料机架的上下料装置立体图；

其中，附图标识说明：

1—上下料装置，2—进料移送装置，

3—加热装置，4—出料移送装置，

11—上下料机架， 12—滚珠螺杆，

13—托架， 14—第三气缸，

21—进料机架， 22—第一导轨，

23—进料感应开关， 24—进料移送勾机构，

25—到位感应开关， 31—加热管，

32—支撑架， 33—外罩，

41—出料机架， 42—第二导轨，

43—出料感应开关， 44—出料移送勾机构，

241—竖直导轨，242—第一气缸，

243—第二气缸，244—移送勾。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。