[实用新型]塔吊局部角度和行程限位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为塔吊局部角度和行程限位系统。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，在建工程项目日益增加，土地的减少，新建筑物在老建筑物中穿插布置等问题日益突出，在建设新新项目的过程在碰到的问题容易增加，尤其是对老建筑及其它重点建筑物等的保护问题是必须要重视的。

在安全至上的前提下，施工现场对重点防护对象的保护是必不可少的，尤其在塔吊覆盖范围内的保护。然而有些建筑物在保护措施中工程巨大，操作难度相当高，需要耗费的人力物力相当巨大，给工程项目的建设进度和施工场地造成许多的困难。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，安装方便，自动控制，使用方便，能够解决塔吊覆盖区域内，部分重点工程的安全防护困难的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种塔吊局部角度和行程限位系统，包括塔吊，在塔吊的起重臂上分别安装行程开关一和行程开关二，在起重臂转动角度区域内安装行程开关三和行程开关四，其中起重臂中心位置距离行程开关一之间区域为正常运行距离，行程开关一与行程开关二之间的区域为受限区域内的正常运行距离，行程开关三和行程开关四之间锐角区域为受限区角度；各行程开关分别通过控制器无线收发模块与小车内对应的限位继电器对应连接。

在小车上安装有扫码仪并在起重臂侧壁设置二维码轨道条，扫码仪的扫码头与二维码轨道条正面相对。在小车或者扫码仪外壳上固定有支架，支架包括前后两支撑板，各支撑板上分布安装有压紧轮，压紧轮与二维码轨道条贴合，在位于压紧轮的外侧支架上设置铲片，内侧支架上安装有毛刷。

有益效果：本实用新型能够节省部分塔吊覆盖范围内重点建筑物的防护，节省了搭设防护所需要的材料和人工等一系列费用，有效降低施工成本；同时能够解决因场地狭小或不具备搭设防护的建筑物进行有效保护。符合绿色施工节材和节地的理念。

附图说明

图1是本实用新型行程开关位示意图；

图2是本实用新型角度开关位示意图；

图3是行程定位机构示意图；

图4是本实用新型各行程开关控制框图。

图中标号1为塔架，2为起重臂，3为小车，4为吊钩，5为扫码仪，6为扫码头，7为二维码轨道条，8为支架，9为压紧轮，10为铲片，11为毛刷。S1为塔吊小车的正常运行距离；S2为受限区域内的正常运行距离；a1与a2为受限区角度。

具体实施方式

实施例1：参见图1和图2，将行程开关一设置成小车S1限位，将行程开关二设置成小车S2限位，行程开关三设置为a1固定角度限位器，行程开关四设置为a2固定角度限位器。

当塔吊大臂摆动时，当达到固定角度时行程开关三触发控制箱内小车限位继电器，当小车处于S2范围内时行程开关不触发继电器，当小车运行超过S1时和当小车处于S1~0之间时，行程开关二触发控制箱内小车1挡回收继电器，则小车以一挡的速度进行回收，收至S2时触发控制箱内继电器，此时小车在0~S2范围前进、后退无限制。当塔吊大臂运行至a1~a2固定角度以外时行程开关四触发控制向内继电器，则塔吊小车无限位，当小车运行至S1处，行程开关一触发控制箱内继电器，小车停止前进运行，可以在0~S1范围内自由运行。

塔吊覆盖范围有施工使用的高压线及变电器，紧临着施工道路和加工车间，若是有常规防护，影响道路通行和加工车间的使用，且高压防护高度超过15m，难度大，通过采用塔吊在特定区域的角度和行程限位解决了这问题。

本实用新型解决了防护工程难度大成本高的问题和建筑无防护无法搭设问题。具有简单实用，安装方便，效果明显。

实施例2：在实施例1基础上，又在小车上安装有扫码仪并在起重臂侧壁设置二维码轨道条，扫码仪的扫码头与二维码轨道条正面相对。参见图3，在小车或者扫码仪外壳上固定有支架，支架包括前后两支撑板，各支撑板上分布安装有压紧轮，压紧轮与二维码轨道条贴合，在位于压紧轮的外侧支架上设置铲片，内侧支架上安装有毛刷。