[实用新型]一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手

权利要求书

1.一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，包括底座和控制机箱，底座上设置有第一滑轨，第一滑轨上可滑动的设置有固定块，固定块的一侧设置有驱动气缸，所述底座的两侧设置有挡板和夹紧装置，挡板上设置有圆孔，夹紧装置的一端可伸缩的设置在圆孔中，所述夹紧装置与固定块配合连接，所述固定块上设置有凹槽，凹槽内设置有固定座和驱动装置，固定座上可旋转的设置有旋转机构和转臂，转臂的一端设置有车轮承载板和光电传感器，另一端与旋转机构相连接，所述驱动气缸、夹紧装置、驱动装置和光电传感器分别与控制机箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，所述夹紧装置包括小型气缸和固定杆，固定杆一端与小型气缸相连接，另一端可伸缩的设置在圆孔中。

3.根据权利要求2所述的一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，所述固定块上设置有与固定杆相对应的固定孔。

4.根据权利要求1至3任意一项所述一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，所述车轮承载板上设置有缓冲垫。

5.根据权利要求1至3任意一项所述一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，所述凹槽的侧壁上设置有第二滑轨，固定座的两侧设置有与第一滑轨相对应的滑块，固定座通过滑块与第二滑轨可滑动的连接在一起。

6.根据权利要求4所述的一种轻型旋压铝合金车轮加工用机械手，其特征在于，所述光电传感器包括发射器和接收器，光线的光路处于机械手本体外围。