[实用新型]一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及锥套生产的技术领域，特别是一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线。

背景技术

锥套是一种欧美国家普遍使用的新型机械传动联接部件，具有标准化程度高、精度高、结构紧凑、安装拆卸方便等特点。通过8度外锥面与皮带轮、链轮及其他传动件内锥面压紧联接，使各种传动件的定心精度大大提高。锥套尺寸为系列标准设计。通用性互换性很好，适用各种场合. 当传动件经过长时间运转时，内孔及链槽就可能发生损坏，如果使用锥套作为传动件，发生这种情况时，只需更换同一规格锥套就可以恢复使用。因而大大提高传动件使用寿命，降低维修费用，节省时间。

如图1所示，为锥套的结构示意图，其中部开设有中心孔（1），边缘上开设有两个半形光孔和一个半形螺纹孔。不同型号的锥套其中心孔（1）的大小也不同。要加工出不同型号的锥套需要采用多种不同类型的锥套加工单元，加工后堆放于收集箱，通过叉车将收集箱运输到包装段进行包装。然而车间内空间本来就小，加工单元占据了挨着又紧密，给工人的操作带来了不便。此外，叉车时常行驶于车间内，不仅容易撞损设备，还容易碰触工人，非常不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、节省车间空间、能够将不同型号锥套进行分类装箱、保证安全生产、自动化程度高的具有搬运机器人的锥套自动加工生产线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，它包括控制器、搬运机器人和位于搬运机器人右侧的输送装置，搬运机器人的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆，连杆的另一端设置有夹头，夹头包括夹头本体、气缸A和气缸B，气缸A和气缸B均固定于夹头本体的底部，气缸A和气缸B的活塞杆上均连接有压板，两个压板相对立设置，所述的输送装置包括机架、旋转安装于机架之间的主滚筒和从动滚筒，主滚筒和从动滚筒之间安装有平带，平带位于连杆下方，机架的左侧设置有位于平带上方的挡板和成像扫描仪，成像扫描仪位于挡板的右侧，所述的输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元，所述的成像扫描仪、气缸、搬运机器人均与控制器连接。

所述的挡板呈V形状。

所述的搬运机器人为六自由度机器人。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的气缸A与气缸B对称设置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型节省车间空间、能够将不同型号锥套进行分类装箱、保证安全生产、自动化程度高。

附图说明

图1 为锥套的结构示意图；

图2 为本实用新型的结构示意图；

图3 为图2的俯视图；

图4 为夹头的结构示意图；

图中，1-中心孔，2-搬运机器人，3-连杆，4-夹头，5-夹头本体，6-气缸A，7-气缸B，8-压板，9-机架，10-主滚筒，11-从动滚筒，12-平带，13-挡板，14-成像扫描仪，15-锥套加工单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2~4所示，一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，它包括控制器、搬运机器人2和位于搬运机器人2右侧的输送装置，搬运机器人2为六自由度机器人，搬运机器人2的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆3，连杆3的另一端设置有夹头4，夹头4包括夹头本体5、气缸A6和气缸B7，气缸A6和气缸B7均固定于夹头本体5的底部，气缸A6和气缸B7的活塞杆上均连接有压板8，两个压板8相对立设置，所述的输送装置包括机架9、旋转安装于机架9之间的主滚筒10和从动滚筒11，主滚筒10和从动滚筒11之间安装有平带12，平带12位于连杆3下方，机架9的左侧设置有位于平带12上方的挡板13和成像扫描仪14，挡板13呈V形状，成像扫描仪14位于挡板13的右侧，所述的输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元15，所述的成像扫描仪14、气缸、搬运机器人2均与控制器连接。

所述的控制器为PLC控制器；所述的气缸A6与气缸B7对称设置。

本实用新型的工作过程如下：

S1、在搬运机器人2的左侧放置多个收集箱，并在每一个收集箱的外部编上锥套的型号；转动主滚筒10，主滚筒10经平带12带动从动滚筒11转动，平带12逆时针转动；