[实用新型]一种基于机器视觉的光源键盘的装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，包括键盘发射与接收支架、键盘投影模组、不可见激光发射器、摄像头采集器、反射平面，所述键盘发射与接收支架内部从低往高依次设置不可见激光发射器、键盘投影模组和摄像头采集器，所述反射平面位于所述键盘投影模组投影的虚拟键盘的平面上方，所述不可见激光发射器和摄像头采集器分别位于反射平面的入射方向和反射方向上，所述摄像头采集器连接具有OpenCV视觉库的计算机。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述摄像头采集器装配截止可见光的滤波片，滤波片安装于摄像头采集器的镜头前方。

3.如权利要求1或者2所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述摄像头采集器的镜头安装于键盘发射与接收支架外侧，通过键盘发射与接收支架上的孔与键盘发射与接收支架内部连接，所述摄像头采集器的镜头方向与反射平面的反射方向一致。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述安装摄像头采集器的镜头处的键盘发射与接收支架所在平面方向垂直于反射平面的反射方向。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述键盘投影模组发射的虚拟键盘的平面与不可见激光发射器射出的不可见平面平行，所述键盘投影模组的发射的波长为810nm。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述不可见激光发射器位于键盘外壳内最底端。

7.如权利要求6所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述键盘投影模组的投影镜头以及不可见激光发射器的发射口分别安装于键盘发射与接收支架外侧，分别通过键盘发射与接收支架上的孔与键盘发射与接收支架内部连接。

8.如权利要求7所述的基于机器视觉的光源键盘的装置，其特征在于，所述反射平面的与虚拟键盘的平面的夹角为55°~65°。