[实用新型]一种自动平衡式行李箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常生活用品技术领域，特别涉及一种自动平衡式行李箱。

背景技术

行李箱是旅途过程中不可或缺的一种载物用品，通常用它来盛放较多物品，重量也随之提升，用户使用时较为费力，尤其是步行较多的长途旅行，行李箱会消耗用户大量的体力，电动行李箱的出现很好地解决了这一问题。

但是现有技术中的电动行李箱的底板为平面，当在上坡或下坡时，电动行李箱不可避免地出现倾斜，甚至会发生倾倒，需要用户推扶；容易磕碰路面上的障碍物；并且现有技术中的电动行李箱通过按键来控制，难以做到及时与用户同步，不够人性化，给用户带来诸多困扰。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动平衡式行李箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动平衡式行李箱包括底板呈弧面的主体箱、装设于主体箱内的电池组以及装设于主体箱的下端部并与电池组连接的体感平衡移动装置。

优选地，它还包括装设于主体箱上的拉杆，所述拉杆的上端设置有一与体感平衡移动装置电连接的控制手柄，所述控制手柄的左端部和/或右端部中装设有一与体感平衡移动装置电连接的红外感应器。

优选地，所述控制手柄的底面上装设有一与体感平衡移动装置连接的电位器，所述控制手柄通过电位器与拉杆的上端连接。

优选地，所述主体箱的底板的左右两侧均装设有至少一个万向轮。

优选地，所述万向轮包括装设于主体箱的底板上的转轴和套接于转轴上的从动轮，所述从动轮的周壁上装设有至少四个轴向垂直于转轴的延伸方向分布且依次首尾相连的变向滚筒。

优选地，所述体感平衡移动装置包括装设于主体箱内的平衡控制器、与平衡控制器连接的集控板、两个分别穿设于主体箱的底板的中间部左右两侧的主动轮、两个分别装设于主动轮中以驱动主动轮工作的轮毂电机以及两端分别连接于两个轮毂电机的轴心部的固定杆，所述电机与集控板连接，所述电池组与集控板连接，所述固定杆平行于主体箱的底板的宽侧边沿分布。

优选地，所述平衡控制器包括装设于主体箱内的加速度传感器和装设于主体箱内的陀螺仪传感器，所述加速度传感器和陀螺仪传感器均与集控板连接。

由于采用了上述方案，电池组给体感平衡移动装置提供电能，主体箱的底板为弧面，当本实用新型遇到斜坡时，仍可直立移动，无需推扶，并始终在用户的左方或右方同步运行；弧面的底板减少对障碍物造成的损坏，同时更好地保护本实用新型；由于本实用新型在通电状态下始终保持直立，当用户对主体箱施加向前下方的作用力时，主体箱发生向前倾斜，体感平衡移动装置感应到此信息随即带动主体箱向前移动，反之，用户对主体箱施加向后下方的作用力时，主体箱发生向后倾斜，体感平衡移动装置感应到此信息随即带动主体箱向后移动，本实用新型始终在用户的左方或右方同步运行，与用户的交互能力强；其结构简单，具有很强的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的部分拆解示意图；

图2为本实用新型实施例的万向轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种自动平衡式行李箱，包括底板11呈弧面的主体箱1、装设于主体箱1内的电池组7以及装设于主体箱1的下端部并与电池组7连接的体感平衡移动装置2。电池组7给体感平衡移动装置2提供电能，主体箱1的底板11为弧面，当本实用新型遇到斜坡时，仍可直立移动，无需推扶；弧面的底板减少对障碍物造成的损坏，同时更好地保护本实用新型；由于本实用新型在通电状态下始终保持直立，当用户对主体箱1施加向前下方的作用力时，主体箱1发生向前倾斜，体感平衡移动装置2感应到此信息随即带动主体箱1向前移动，反之，用户对主体箱1施加向后下方的作用力时，主体箱1发生向后倾斜，体感平衡移动装置2感应到此信息随即带动主体箱1向后移动，本实用新型始终在用户的左方或右方同步运行，与用户的交互能力强。