[实用新型]电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统有效
申请号: | 201720562195.8 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN206719393U | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 张卫华;周畅;胡喆;沈燕彬;王锟;陈乾;刘冉冉;汪程 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B62J3/00 | 分类号: | B62J3/00;B62J99/00 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 行人 骑乘 多级 预警系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及电动车驾驶安全技术领域,具体是一种电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统。
背景技术
由于电动汽车或者混合动力汽车没有类似传统燃油汽车动力系统发动机,所以此类车辆行驶过程中发出的声音非常小,参与交通行为的行人或骑乘者不能及时发现,具有极大的安全隐患。
虽然目前有不少涉及电动汽车警示声音的相关专利,但所使用的声波探测仪器无法较好的适应所有道路环境并且没有对具体的交通状况进行多方位的详细的区分,同时只是提供外部警示声音警示行人或骑乘者,并没有考虑车辆与行人或骑乘者的相对运动状况及时提醒驾驶员,目前的技术尚不完善,因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统,根据车辆与行人或骑乘者的相对状态进行风险等级划分,根据危险程度对行人或骑乘者及驾驶员双方进行不同的警示,进一步保障行人或骑乘者安全。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统,其特征在于:包括中央处理器、行人或骑乘者检测单元、距离测量单元、车况检测单元、环境噪声检测单元、声音警示控制单元、警示语音播报装置,其中:
所述行人或骑乘者检测单元采用博文摄像头安装在车辆外侧,行人或骑乘者检测单元与中央处理器相连;
所述距离测量单元为安装于车辆前后左右四个方向的红外测距传感器,距离测量单元与中央处理器相连;
所述车况检测单元采用转速传感器安装于车内,车况检测单元与中央处理器相连;
所述环境噪声检测单元采用CEL-240数字式声级计装置安装于车外侧,与中央处理器相连;
声音警示控制单元采用语音控制芯片分别与中央处理器、警示语音播报装置相连;
警示语音播报装置由安装在车外的外部语音播报装置和安装在车内的内部语音播报装置构成,外部语音播报装置、内部语音播报装置均为扬声器,警示语音播报装置与声音警示控制单元相连。
所述的电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统,其特征在于:所述行人或骑乘者检测单元检测时的标定范围为以车辆最大危险距离D为半径的圆形区域。
本实用新型提出的电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统,其优点是:
1、本实用新型提出的多级预警系统中,包括了距离测量单元,通过行人或骑乘者与电动汽车的相对距离、相对速度与电动汽车工况信息进行风险等级划分,进而选择警示信号。相对速度相较速度作为划分条件,多考虑了行人或骑乘者的运动方向与速度,能更好、更准确的反映实际交通状况;汽车工况信息作为划分条件,则是将电动汽车当前运动状况、运动趋势与驾驶员驾驶行为考虑了进去。从而使得风险划分更为准确。多级的警示语音播报使得驾驶员与行人或骑乘者能够对不同的风险等级做出更为准确的应对措施。
2、本实用新型提出的多级预警系统中,包括了内外语音播报装置,根据风险等级对驾驶员与行人或骑乘者进行双向预警,更有效地预防了交通事故。
3、本实用新型提出的多级预警系统中,包括了行人或骑乘者检测单元,使得预警更为准确、有效,更好的保护了行人或骑乘者安全。
4、本实用新型提出的多级预警系统中,包括了环境噪声检测单元,使得外放警示音能够根据外界环境噪声大小进行调节,减少了不必要的噪声污染。
附图说明
图1是本实用新型提出的电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统的结构框图。
图2是本实用新型行人或骑乘者所在区域划分图。
具体实施方式
本实用新型提出的电动汽车遇行人或骑乘者的多级预警系统,其结构框图如图1所示,包括:
行人或骑乘者检测单元,用于检测标定范围内是否有行人或骑乘者出现;行人或骑乘者检测单元与中央处理器相连。其中标定范围为以车辆最大危险距离D为半径的圆形区域。行人或骑乘者检测采用博文摄像头。
距离测量单元,安装于车辆四个方向的红外测距传感器用于检测车辆与行人或骑乘者之间的距离;距离测量单元与中央处理器相连。
车况检测单元,用于采集车辆前行、倒车档位信息,车辆制动、加速踏板信息;车况检测单元与中央处理器相连。车况检测单元采用转速传感器。
环境噪声检测单元,用于采集车辆周围环境噪声分贝信息;环境噪声检测单元与中央处理器相连。环境噪声检测单元采用采用CEL-240数字式声级计装置。其中环境噪声等级包括:轻微声响、中等声响、吵闹声响。
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