[实用新型]一种轴体淬火的中转定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴体加工设备领域，尤其是一种轴体淬火的中转定位装置。

背景技术

现有技术中，对于采用机械手进行装夹则需要对夹持过程中的轴体进行定位，而在粗加工过程中，其为了方便，轴体放置在料箱中均无定位。这样容易造成夹持误差影响正常加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，用于轴体夹持转换机械手的中转及轴体定位的轴体淬火的中转定位装置。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种轴体淬火的中转定位装置，它包括一个安装在淬火设备的机架上的安装板，在安装板上设置有两条相互平行的导轨，在每条导轨上设置有滑块，在滑块上设有一个定位平台，在定位平台上分别两个轴体定位槽，所述的轴体定位槽沿导轨方向并排，轴体定位槽内的轴体的轴向与导轨方向垂直；在轴体定位槽的一端设置有定位板，定位板将轴体定位槽的一端端部封闭，在相对于定位板另一端的定位平台上设有一个定位气缸，定位气缸的伸缩方向与轴体定位槽内的轴体的轴向一致，且定位气缸的伸缩端位于其中一个轴体定位槽的端部；在导轨一端的安装板上设有一个位移气缸，位移气缸的伸缩端与定位平台连接，且位移气缸的伸缩方向与导轨的方向一致。

上述技术方案，将定位平台设置在导轨的滑块上，实现定位平台的移动；同时在定位平台上设置两个并排的轴体定位槽，其中一个轴体定位槽的一端设置定位气缸，当机械手将未加工的轴体放置在一端有定位气缸的轴体定位槽内，而未设置有定位气缸的轴体定位槽内用于放置加工完成的轴体，同时用于料箱与定位平台之间夹取轴体的机械手将未加工的轴体放置在轴体定位槽后，位移气缸带动定位平台移动一定距离，使得该机械手与加工完成的轴体对应并将其夹取放置料箱，无需机械手再次定位，简单方便；而用于定位平台与淬火设备之间的机械手将已经加工完成的轴体放置在轴体定位槽内后，位移气缸带动定位平台移动，使得该机械手与定位后未加工的轴体对应，并直接将其夹取，无需再次定位，极大的提高了加工效率和定位精度。

所述的轴体定位槽由设置在定位平台两端的定位块上的V型槽构成，构成同一个轴体定位槽的两个V型槽之间的尺寸一致。该结构的设计，能实现对轴体周向的快速定位，且不会对机械手的夹取造成干扰或干涉，使用性能得到极大的提升。

本实用新型所得到的一种轴体淬火的中转定位装置，能实现料箱与淬火设备之间的中转，且可完成对轴体送入淬火设备前的定位，定位准确，精度高；同时机械手在中转物料的时候都无需改变位置，无需重新定位，使用性能更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的一种轴体淬火的中转定位装置，它包括一个安装在淬火设备的机架上的安装板1，在安装板1上设置有两条相互平行的导轨2，在每条导轨2上设置有滑块3，在滑块3上设有一个定位平台4，在定位平台4上分别两个轴体定位槽5，所述的轴体定位槽5沿导轨2方向并排，轴体定位槽5内的轴体的轴向与导轨2方向垂直；在轴体定位槽5的一端设置有定位板6，定位板6将轴体定位槽5的一端端部封闭，在相对于定位板6另一端的定位平台4上设有一个定位气缸7，定位气缸7的伸缩方向与轴体定位槽5内的轴体的轴向一致，且定位气缸7的伸缩端位于其中一个轴体定位槽5的端部；在导轨2一端的安装板1上设有一个位移气缸8，位移气缸8的伸缩端与定位平台4连接，且位移气缸8的伸缩方向与导轨2的方向一致。

所述的轴体定位槽5由设置在定位平台4两端的定位块上的V型槽构成，构成同一个轴体定位槽5的两个V型槽之间的尺寸一致。