[实用新型]一种改进的车轮清扫装置

权利要求书

1.一种改进的车轮清扫装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下导柱（3）、下导套（4）、底板（5）、升降板（6）、齿轮Ⅰ（7）、轴承座Ⅰ（8）、带轮Ⅰ（9）、花键套（10）、花键轴（11）、下支架（12）、移动板（13）、同步带Ⅰ（14）、上支架（15）、伺服电机Ⅰ（16）、带轮Ⅱ（17）、带轮Ⅲ（18）、同步带Ⅱ（19）、轴承座Ⅱ（20）、轴Ⅱ（21）、立毛刷（22）、带轮Ⅳ（23）、轴Ⅲ（24）、平毛刷（25）、左轴承座Ⅰ（26）、左轴Ⅰ（27）、翻转板（28）、导轨Ⅰ（29）、左滑板（30）、左轴承座Ⅱ（31）、左轴Ⅱ（32）、气缸Ⅱ（33）、齿条（34）、V型滚轮（35）、齿轮Ⅱ（36）、顶杆（37）、弹簧（38）、压板（39）、上导柱（40）、上导套（41）、气缸Ⅲ（42）、右轴Ⅱ（43）、右轴承座Ⅱ（44）、右滑板（45）、伺服电机Ⅱ（46）、右轴Ⅰ（47）、右轴承座Ⅰ（48）、伺服电机Ⅲ（49）、齿轮Ⅲ（50）、伺服电动缸（51）、导轨Ⅱ（52）、固定架（53）以及支承辊（54）组成，其特征在于：

升降系统包括：底板（5）固定在机架（1）下方；四个下导套（4）固定在底板（5）上，与其配合的四根下导柱（3）固定在升降板（6）下方；两个气缸Ⅰ（2）也固定在底板（5）上，其输出端与升降板（6）的下方铰接；

毛刷系统包括：移动板（13）下方的左端，固定有两个固定架（53），两个支承辊（54）安装在固定架（53）的下方，并且与升降板（6）的顶端接触；移动板（13）的右端通过导轨Ⅱ（52）安装在升降板（6）上方；伺服电动缸（51）固定在移动板（13）上方，其输出端与升降板（6）的上方相连；上支架（15）固定在移动板（13）上方；伺服电机Ⅰ（16）固定在上支架（15）下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（17）和带轮Ⅲ（18）；轴Ⅲ（24）安装在上支架（15）上方的轴承座内；带轮Ⅳ（23）安装在轴Ⅲ（24）上，平毛刷（25）固定在带轮Ⅳ（23）的右侧；带轮Ⅱ（17）和带轮Ⅳ（23）之间通过同步带Ⅱ（19）连接；下支架（12）固定在移动板（13）的下方；轴承座Ⅰ（8）固定在下支架（12）的左侧；花键套（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（8）内，其右端固定有带轮Ⅰ（9）；花键轴（11）的右端固定有齿轮Ⅰ（7），并且与花键套（10）配合；带轮Ⅰ（9）和带轮Ⅲ（18）通过同步带Ⅰ（14）连接；轴承座Ⅱ（20）固定在移动板（13）的上方，轴Ⅱ（21）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（20）内部；轴Ⅱ（21）的下端固定有齿轮Ⅲ（50），上端固定有立毛刷（22）；齿轮Ⅰ（7）和齿轮Ⅲ（50）啮合；

夹紧旋转系统包括：左滑板（30）通过导轨Ⅰ（29）安装在翻转板（28）上方；两个左轴承座Ⅱ（31）固定在左滑板（30）上方，两根左轴Ⅱ（32）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（31）内；两根左轴Ⅱ（32）的上方分别安装有V型滚轮（35）；右滑板（45）通过导轨Ⅰ（29）安装在翻转板（28）上方；两个右轴承座Ⅱ（44）固定在右滑板（45）上方，两根右轴Ⅱ（43）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（44）内部；右轴Ⅱ（43）的上方分别固定有V型滚轮（35）；伺服电机Ⅱ（46）安装在右滑板（45）下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅱ（43）相连；齿轮Ⅱ（36）安装在翻转板（28）上方，左滑板（30）和右滑板（45）下方分别固定有齿条（34），齿条（34）和齿轮Ⅱ（36）啮合；气缸Ⅱ（33）固定在翻转板（28）上方，其输出端与左滑板（30）相连；

翻转系统包括：左轴承座Ⅰ（26）固定在机架（1）的左侧，左轴Ⅰ（27）通过轴承安装在左轴承座Ⅰ（26）内部，其右端与翻转板（28）的左侧相连；右轴承座Ⅰ（48）固定在机架（1）的右侧，右轴Ⅰ（47）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（48）内部；右轴Ⅰ（47）的左端与翻转板（28）的右端相连；伺服电机Ⅲ（49）固定在右轴承座Ⅰ（48）的右侧，与右轴Ⅰ（47）连接；

顶出系统包括：四个上导套（41）和两个气缸Ⅲ（42）都固定在机架（1）的顶端；四根上导柱（40）固定在压板（39）上方，并与上导套（41）配合；气缸Ⅲ（42）的输出端与压板（39）上方铰接；顶杆（37）的上端与压板（39）上的孔配合；弹簧（38）安装在顶杆（37）的外侧，置于压板（39）下方。