[实用新型]自动上料涂台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种上料装置，具体是一种自动上料涂台装置。

背景技术

目前加工过程中都需要添加原料的工序，由于原料的数量和性质状态都可能对人工添加原料造成不利影响，增加了人工上料的困难程度，大大降低了原料添加的效率，不利于提高生产效率，现在需要一种可以自动添加原料的上料装置来提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动上料涂台装置，解决目前人工上料困难且不易操作的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动上料涂台装置，包括支撑架，支撑架上设有升降装置，升降装置上连接有升降板，升降板左右两端滚动连接在支撑架上，升降板上转动连接有固定架，固定架上水平向外延伸形成有上靠板，固定架上设有位于上靠板下方的下靠板，上靠板和下靠板上分别设有半径一致且圆心位于同一轴线上的圆弧凹槽，固定架上设有紧贴在下靠板底部的水平底架，水平底架前端左右对称立有限位杆，固定架顶部边缘转动连接有检测料桶内原料高度的液位检测传感器，支撑架上设有高度监控装置，升降板上设有角度监控装置。这样设置后，料桶放置在水平底架上，后半部靠在上靠板和下靠板上，前端由限位杆进行限位，使料桶得到固定，再通过升降装置控制升降板的升降，使整个固定架的高度可以自由调整，在固定架高度上升到指定位置的时候，固定架开始转动，此时固定架上的料桶也随之转动，当料桶翻转角度达到指定位置时，料桶内的原料进行倾倒作业，液位检测传感器监测料桶内原料高度变化，原料倾倒完毕后液位检测传感器给出信号料桶开始恢复到原来的位置，角度监控装置辅助控制料桶整个翻转过程中的角度位置，固定架下降时高度监控装置用于控制升降板底部停放位置。

作为本实用新型的进一步改进，升降装置包括固定在支撑架中心且能自动升降的气缸，气缸的气缸杆顶部转动连接有链轮，链轮上配合有链条，链条的一端固定在支撑架上，链条的另一端固定在升降板上。升降装置利用气缸杆的升降和液压锁来控制链轮的升降和定位，链轮自身的转动带动链条运动，从而在链条的拉动下使固定架升降，结构简单，利于控制。

作为本实用新型的进一步改进，上靠板的圆弧型凹槽为半圆形凹槽，下靠板的圆弧型凹槽的弧度小于180度。上靠板的半圆形凹槽配合下靠板的圆弧凹槽，半圆形凹槽抱住料桶的半壁，圆弧凹槽辅助抱住料桶下部，就已经足以对料桶的半壁进行限位固定，下靠板不需要半圆形凹槽，对设备减少材料、减轻重量都有实际意义。

作为本实用新型的进一步改进，上靠板和下靠板内侧挖空形成中空结构，水平底架为直杆相互连接的框架结构。水平底架采用框架结构，在保证对料桶正常支撑的情况下，相较实心平板，框架结构有效减轻了水平底架的重量，也降低了对升降装置的要求，有助于整个固定架的升降，节省材料成本也更环保。

作为本实用新型的进一步改进，链轮对称连接在气缸杆顶部的左右两侧。链轮对称设置，使链条对升降板的拉力更均匀，升降板升降也更稳定，考虑到料桶是半封闭固定，升降板拉升过程中的稳定性也至关重要。

作为本实用新型的进一步改进，升降板上固定有电机，电机通过减速机连接在升降板与固定架的转动连接处。电机通过减速机带动固定架转动，实现固定架的自动翻转，提高了工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，高度监控装置为设置在支撑架左端底部的第一行程开关，升降板左端设有与第一行程开关配合的第一触碰杆，角度监控装置为设置在升降板右端上下两侧的第二行程开关和第三行程开关，固定架右端设有与第二行程开关和第三行程开关配合的第二触碰杆。高度监控装置用于监控升降板是否下降到预定位置，避免升降板下降高度过低速度过快，而对整个设备造成影响，当升降板下降的时候，第一触碰杆会与第一行程开关触碰，第一行程开关发出信号，升降板停止下降；由于固定架需要转动，且整个料桶并不处于完全抱死的状态，一旦转动角度过大会导致料桶掉出，第二行程开关和第三行程开关分别在转动的最高点和最低点设置，当第二触碰杆分别触碰第二行程开关和第三行程开关时，第二行程开关和第三行程开关发出信号，即固定架停止转动。

作为本实用新型的进一步改进，限位杆顶部转动连接有限位轮。限位轮相比于竖直设置的限位杆，在装入料桶时，料桶与限位轮之间接触更平顺，避免了限位杆与料桶的碰撞，也可以保护料桶和限位杆，在装入料桶后，料桶圆柱面与限位轮之间又可以实现限位功能，使用效果好。

作为本实用新型的进一步改进，支撑架侧端设有接收原料的上料槽。料桶倾倒后，原料倒出并下落到上料槽内，由上料槽引导原料流向涂台，为涂台加工提供原料。