[实用新型]危险源检测装置

权利要求书

1.一种危险源检测装置，其特征在于，包括反射聚焦器、红外传感器和处理器，其中，

所述反射聚焦器用于将预定范围内的光线反射聚焦至所述红外传感器的传感元；所述光线包括红外光线；

所述红外传感器用于感应其传感元接收到的光线，以获取预定波段红外光谱信息；

所述处理器与所述红外传感器连接，用于采集所述预定波段红外光谱信息，对所述预定波段红外光谱信息进行处理，并根据处理后的预定波段红外光谱信息判断所述预定范围内是否存在危险源。

2.如权利要求1所述的危险源检测装置，其特征在于，还包括：

摄像单元，用于对预定范围进行拍摄，获取预定范围的可见图像信息和红外图像信息；

所述处理器还与所述摄像单元连接，还用于采集可见图像信息和所述红外图像信息，并当根据所述处理后的预定波段红外光谱信息判断到所述预定范围内存在危险源时，根据所述可见图像信息和所述红外图像信息获取危险源位置实时图像信息。

3.如权利要求2所述的危险源检测装置，其特征在于，还包括控制器；所述红外传感器为制冷型红外传感器；

所述反射聚焦器包括反射单元和聚焦单元；所述反射单元用于将预定范围内每一场景点的光线反射至所述聚焦单元；所述聚焦单元用于将所述光线聚焦至所述红外传感器的传感元；

所述反射单元包括红外反射板、水平转动机构和垂直转动机构；

所述红外反射板分别与所述水平转动机构和所述垂直转动机构连接；

所述控制器分别与所述水平转动机构和所述垂直转动机构连接；

所述控制器用于向所述水平转动机构发送第一水平转动控制信号，向所述垂直转动机构发送第一垂直转动控制信号；

所述水平转动机构用于根据所述第一水平转动控制信号驱动所述红外反射板以预定水平转速水平转动，所述垂直转动机构用于根据所述第一垂直转动控制信号驱动所述红外反射板以预定垂直速度垂直转动。

4.如权利要求3所述的危险源检测装置，其特征在于，所述摄像单元包括可见光摄像机和红外摄像机；

所述危险源检测装置还包括摄像机转动机构；

所述控制器还与所述摄像机转动机构连接，还用于向摄像机转动机构发送第二水平转动控制信号和第二垂直转动控制信号；

所述摄像机转动机构还分别与所述可见光摄像机和所述红外摄像机连接，用于根据所述第二水平转动控制信号驱动所述可见光摄像机和所述红外摄像机水平转动，并根据所述第二垂直转动控制信号驱动所述可见光摄像机和所述红外摄像机垂直转动。

5.如权利要求2所述的危险源检测装置，其特征在于，所述反射聚焦器包括反射单元和聚焦单元；

所述反射单元用于将预定范围内的光线反射至所述聚焦单元；

所述聚焦单元用于将所述光线聚焦至所述红外传感器的传感元；

所述反射单元包括光学反射框架、水平转动机构、红外平面反射板、垂直转动机构、第一位置传感器和第二位置传感器；

所述垂直转动机构包括垂直转动电机、内框架和垂直转轴；所述水平转动机构包括水平转动电机和连接组件；

所述垂直转轴安装于所述光学反射框架上，所述红外平面反射板嵌入所述内框架中，所述垂直转轴与所述内框架固定连接；

所述垂直转动电机用于通过驱动所述垂直转轴转动，以驱动所述内框架转动，从而带动所述红外平面反射板转动；

所述水平转动电机通过所述连接组件与所述光学反射框架连接，用于驱动所述光学反射框架水平转动，以带动所述红外平面反射板水平转动；

所述红外平面反射板用于反射可见光线和红外光线至设置于所述聚焦单元；

所述第一位置传感器设置于所述垂直转动电机的转轴上，用于感应所述垂直转动电机的垂直转动角度；

所述第二位置传感器设置于所述水平转动电机的转轴上，用于感应所述水平转动电机的水平转动角度。

6.如权利要求5所述的危险源检测装置，其特征在于，所述摄像单元包括可见光摄像机和红外摄像机；所述可见光摄像机和所述红外摄像机分别固定连接于所述光学反射框架的上侧边；

当所述水平转动电机用于驱动所述光学反射框架水平转动时，所述水平转动电机还用于带动所述可见光摄像机和所述红外摄像机水平转动。