[实用新型]一种智能双向控制补给系统的控制装置有效
申请号: | 201720560422.3 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN206827662U | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 张东;蔡德铮;刘有为;罗佩瑶;杨嘉烨;王佳佳 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40;B65G43/08;G05B19/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 双向 控制 补给 系统 装置 | ||
1.一种智能双向控制补给系统的控制装置,所述的智能双向控制补给系统包括固定在支撑结构上的分流通道,所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱,所述一级弹舱连通板材通道中部上端,两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端;所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构;所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构;所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构;其特征在于:
所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接,用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合。
2.根据权利要求1所述的智能双向控制补给系统的控制装置,其特征在于:所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组,所述通信模块用于接收外界控制信号;所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果,向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令,使物料流向指定通道。
3.根据权利要求2所述的智能双向控制补给系统的控制装置,其特征在于:所述的通信模块由2.4G通信模块、WIFI通信模块或红外通信模块中的一种或一种以上组合而成。
4.根据权利要求2所述的智能双向控制补给系统的控制装置,其特征在于:所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器,所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号;所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。
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