[实用新型]一种可折叠式植保无人机的尾翼支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种可折叠式植保无人机的尾翼支架。

背景技术

在植保无人机市场竞争越来越激烈的环境下，如何有效提高无人机的耐用性和便捷性逐渐成为人们关注的重点，目前市场上的植保无人机尾翼支架结构大致分为可折叠和不可折叠两种，现有的可折叠尾翼支架操作比较繁琐，一定程度上影响了工作效率，尾翼支架不可折叠的无人机又不利于运输和携带，因此，寻求一种强度好，耐磨损、操作简便的可折叠机臂正在成为人们关注的热点之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠式植保无人机的尾翼支架，具备强度好、操作简单和折叠效果好的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠式植保无人机的尾翼支架，包括外壳，所述外壳的侧壁垂直连接第一支架，第一支架一端的外圆周面套有抱箍，第一支架另一端的侧壁焊接有第一固定壳；所述第一固定壳的一侧面开设有定位槽和导向槽，第一固定壳相邻的侧面均开设有固定孔，第一固定壳的顶部表面安装有连接链；所述定位槽的内壁垂直焊接有导向柱，定位槽与固定孔相通；所述连接链由第一铰页、第二铰页和铰链组成，第一铰页和第二铰页均活动连接在铰链上，第一铰页的底部固定连接在第一固定壳上，第二铰页上对称开设有条形孔，条形孔内活动连接有限位柱；所述限位柱的顶部垂直连接有挡片，限位柱的底部固定连接有第二固定壳，挡片和第二铰页的上表面接触连接；所述第二固定壳的一侧面焊接有固定柱和导向环，第二固定壳的另一侧面焊接有第二支架，第二支架上套有尾翼；所述导向环的圆周面对称开设有螺孔，导向环的内壁和导向柱接触连接，导向环嵌入导向槽内，固定柱嵌入定位槽内；所述固定孔内活动连接有螺栓，螺栓穿过固定孔与螺孔啮合。

优选的，所述固定柱位于第二固定壳的侧面中心处，固定柱与第二支架对称分布。

优选的，所述挡片为圆柱状构件，条形孔的宽度小于挡片的直径，条形孔的长度大于导向环的长度。

优选的，所述导向环的长度和固定柱的长度相同，定位槽和导向槽的长度相同，定位槽的长度大于固定柱的长度。

优选的，所述导向槽的横截面为圆形，导向槽和导向柱的轴心位于同一条线上，定位槽和导向柱之间构成环槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本可折叠式植保无人机的尾翼支架，挡片使得第二铰页不会从限位柱上脱离；第一铰页和第二铰页平行时，将限位柱向条形孔的内部插入，导向环就会插入导向槽内，导向柱插入导向环内腔中，增加了第一固定壳和第二固定壳连接后的固定性，固定柱嵌入定位槽内，固定柱插入定位槽内起到定位的作用，当第一固定壳和第二固定壳侧壁接触后，用螺栓将第一固定壳和第二固定壳固定，完成组装，折叠时将螺栓取出后，拉动第二固定壳，限位柱在条形孔上滑动直至第二固定壳完全脱离第一固定壳后，通过铰链对第二固定壳旋转，达到折叠的效果，具有强度好、操作简单和折叠效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的局部连接图；

图3为本实用新型的第一固定壳结构图；

图4为本实用新型的第二固定壳结构图；

图5为本实用新型的折叠结构图。

图中：1外壳、11第一支架、111抱箍、2第一固定壳、21定位槽、211导向柱、22导向槽、23固定孔、231螺栓、3连接链、31第一铰页、32第二铰页、321条形孔、33铰链、4限位柱、41挡片、5第二固定壳、51固定柱、52导向环、521螺孔、6第二支架、7尾翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。