[实用新型]一种机器人关节用爪式制动器有效
| 申请号： | 201720559748.4 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206790282U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王心成 | 申请（专利权）人： | 王心成 |
| 主分类号： | H02K7/112 | 分类号： | H02K7/112 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 节用 制动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人关节用爪式制动器，其特征在于：它包含爪式刹车盘(1)、螺母(2)、电机轴(3)、位置传感器(4)、电机转子(5)、轴承(6)、端盖(7)、电磁铁(8)、壳体(9)、电机定子(10)、传感器读头(11)，爪式刹车盘(1)通过螺母(2)锁紧固定安装在电机轴(3)上，位置传感器(4)与爪式刹车盘(1)一侧端面采用胶固定连接，电机轴(3)的一端固定安装有电机转子(5)，电机轴(3)的另一端安装有轴承(6)，轴承(6)外圈安装在端盖(7)上，电磁铁(8)通过支架安装在端盖(7)内侧端面上，端盖(7)与壳体(9)一侧端面固定连接，壳体(9)内侧固定安装有电机定子(10)，壳体(9)内固定安装有传感器读头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用爪式制动器，其特征在于：所述的电机轴(3)上设置有沟槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人关节用爪式制动器，其特征在于：所述的位置传感器(4)与爪式刹车盘(1)一侧的端面采用胶进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人关节用爪式制动器，其特征在于：所述的位置传感器(4)为圆光栅结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种机器人关节用爪式制动器，其特征在于：所述的位置传感器(4)为磁栅环结构设计。
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