[实用新型]一种工业机器人上下料手爪

权利要求书

1.一种工业机器人上下料手爪，包括

法兰、快换接头公头、快换接头母头、夹具支架、连接支架、三爪气缸、手爪、定位法兰盘、上下料手爪本体、和快换接头；

其特征是，所述法兰的底部与机器人法兰螺钉固定连接，顶端与快换接头公头螺钉固定相连接；所述快换接头公头设置于法兰的顶端，且其与法兰螺钉固定相连接；所述快换接头母头设置于快换接头公头的顶端，且其与夹具支架通过螺钉固定相连接；所述夹具支架设置于固定于快换接头母头的顶端；所述定位法兰盘固定于夹具支架的顶端左右两侧的外壁上；所述三爪气缸通过螺钉固定于连接支架上；所述连接支架的左右两侧固定设置有定位法兰盘，且定位法兰盘通过螺栓与定位法兰盘固定相连接；所述手爪设置于三爪气缸的顶端，且其与三爪气缸转动相连接；所述上下料手爪本体设置有左右两处手爪为双工位设置。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料手爪，其特征在于：所述手爪使用三爪气缸进行夹持动作，需要进行相应的气路连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料手爪，其特征在于：所述快换接头包括快换接头公头与快换接头母头，上下料手爪本体与机器人的连接是依靠快换接头公头与快换接头母头之间是否吸合控制的。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料手爪，其特征在于：所述三爪气缸为可拆卸设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料手爪，其特征在于：所述连接支架为可更换拆卸装置。