[实用新型]一种减速箱有效
| 申请号： | 201720558771.1 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206802257U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 孙锐;李辉 | 申请（专利权）人： | 湖北锐鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/028;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441300 湖北省随州市曾都经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种减速箱，包括伺服电机（1）和减速机（2），所述伺服电机（1）的传动轴与减速机（2）传动连接，所述减速机（2）的传动轴上连接有传动齿轮（3），其特征在于：所述传动齿轮（3）上安装有减速盘（4），所述减速盘（4）的背面连接有套在减速机（2）芯轴上的销轴（5），减速盘（4）的四周对称分布有若干定位螺栓（6），减速盘（4）的盘面下方连接有穿过减速盘（4）圆心的挡杆（7），所述挡杆（7）的两端紧贴与之相隔最近的定位螺栓（6），挡杆（7）的末端与位于其逆时针半圆方向上的定位螺栓（6）之间连接有拉簧（8），两根拉簧（8）之间相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于：所述减速盘（4）的下方设置有环形凹槽（9），所述拉簧（8）穿过环形凹槽（9）的槽体。
3.根据权利要求1所述的一种减速箱，其特征在于：所述减速机（2）位于传动齿轮（3）背面的机身上安装有用来固定传感器（10）的固定架（11）和用来给传感器（10）提供定位信息的圆盘（12），所述圆盘（12）的转轴插入销轴（5）中，所述传感器（10）贴近圆盘（12）的外缘，所述圆盘（12）上设置有与圆盘（12）的盘面呈90°夹角的感应块（13）。
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