[实用新型]卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星AIT(总装集成测试，Assembly Integration Test)技术领域，具体涉及一种卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置。

背景技术

平面形阵列天线是卫星领域一类重要有效载荷，平面形电池阵也是目前绝大多数卫星的重要服务载荷。上述平面形星载载荷的相同点在于卫星入轨后该平面形星载载荷需要按照程序从收拢状态转变成展开锁定状态，这些展开动作是卫星任务成败的关键，因此卫星地面试验中需要对这些展开动作进行大量的试验验证。

地面展开验证试验中重要的环节是实现载荷在轨零重力模拟，目前国内的零重力模拟方式有吊挂、气浮两类。吊挂类通过搭建导轨、滑轮系统，实现载荷展开过程中地面设备的随动。该方式机械摩擦力相对较大，试验稳定性、一致性差，且装调复杂，一般用在受结构限制而无法进行气浮卸载的展开验证试验中。

目前国内的气浮重力卸载装置通常采用气垫组件和刚性支撑结构，并在气垫组件上开导流孔，使气垫组件与工作平台间形成具有一定厚度和刚度的气膜，实现试验产品重力卸载。现有技术的气浮重力卸载装置存在以下不足：

1.调节卸载力时，对卸载力大小的判断依据气膜厚度与卸载力之间的经验关系，无法实时直观显示卸载力大小，但实际上，气膜厚度与卸载力之间的关系是复杂的非线性关系，仅凭经验调节卸载力难以实现气垫组件卸载力的精确量化调整，影响试验的可靠性；

2.重力卸载装置采用刚性支撑结构，对工作平台的表面粗糙度、平面度、水平度有着极高的精度要求，造成地面设备加工困难、价格昂贵，且常常由于工作平台精度达不到试验要求而造成试验产品展开试验故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，可实时显示卸载力，对卸载力进行精确量化控制。

为了达到上述的目的，本实用新型提供一种卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，包括气垫组件、调整杆组件、测力装置和卸载组件；所述调整杆组件包括气垫连接杆、摒紧螺母和调节螺母；所述测力装置包括压力传感器和显示设备；所述气垫连接杆与所述气垫组件连接，且通过所述摒紧螺母和调节螺母调节并固定所述气垫连接杆与所述气垫组件之间的相对位置；所述压力传感器置于所述气垫连接杆上，并与所述气垫连接杆固连；所述显示设备通过信号线连接所述压力传感器；所述压力传感器与所述卸载组件连接，所述卸载组件连接试验产品。

上述卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，其中，所述气垫组件包括上盘面、浮动滑销组件和下盘面；所述上盘面通过所述浮动滑销组件与所述下盘面柔性连接；所述下盘面置于工作平台上，所述下盘面上开设导流孔，使所述下盘面与工作平台间形成具有一定厚度和刚度的气膜。

上述卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，其中，所述气垫连接杆呈丁字形，其上部膨大端面与压力传感器连接；所述气垫连接杆的杆部穿过气垫组件的上盘面，所述摒紧螺母套设在所述气垫连接杆的杆部上，且在所述上盘面的上表面拧紧，所述调节螺母套设在所述气垫连接杆的杆部上，且在所述上盘面的下表面拧紧。

上述卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，其中，所述浮动滑销组件包括上连接部、下连接部、弹簧、弹簧支撑螺母和插销；所述上连接部通过紧固螺母与所述上盘面连接；所述下连接部的底部设为球铰结构，与所述下盘面的上表面球铰连接；所述下连接部设有插槽，所述上连接部插入该插槽内，并通过所述插销实现所述上连接部与所述下连接部的连接；所述下连接部上设有一对腰形插销孔，所述插销穿过该一对腰形插销孔和上连接部；所述弹簧支撑螺母套设紧固在所述下连接部上；所述弹簧套设在所述上连接部和下连接部上，且位于所述上盘面与所述弹簧支撑螺母之间。

上述卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，其中，所述卸载组件包括卸载支撑杆、卸载防松螺母、卸载锁定螺母和卸载转接块；所述卸载支撑杆与所述压力传感器浮动连接；所述卸载转接块与所述卸载支撑杆连接，并通过所述卸载锁定螺母和卸载防松螺母锁定所述卸载转接块与所述卸载支撑杆之间的相对位置；所述卸载转接块连接试验产品。

上述卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，其中，所述压力传感器上设有连接孔，所述卸载支撑杆插入该连接孔内，并支撑在所述压力传感器上，所述卸载支撑杆与所述压力传感器的连接孔为间隙配合。

上述卸载力可精确量化控制的高适应性重力卸载装置，其中，所述卸载支撑杆选用自润滑材料制作。