[实用新型]夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是一种用于连接于机械手臂上的夹持装置。

背景技术

夹持装置是机械领域一种常用的机构，通常用来夹取物料，转移物料，及将物料释放至其他装置。夹持装置一般利用两个驱动器驱动分别驱动两个夹头相互靠近，进而对物品进行夹持，然而，两个夹头移动的同步性差，且移动精度及平稳性有待提高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种同步性好且移动平稳度及精度高的夹持装置。

一种夹持装置，该夹持装置包括驱动机构及两个夹持机构，每个夹持机构包括夹持件，该驱动机构包括缸体、导杆及两个活塞组件，该缸体包括缸筒及中盖，该缸筒开设有收容孔，该中盖设置于该收容孔内并将该收容孔分成两个收容腔，每个该收容腔的周壁上贯通开设有第一通气孔及第二通气孔，该导杆包括杆体及两个螺纹部，该杆体转动地穿设于该中盖上，两个该螺纹部分别设置于该杆体的两端且分别收容于相应的该收容腔内，每个该螺纹部上开设有外螺纹，每个该活塞组件包括端盖、活塞及活塞杆，该端盖贯通开设有穿设孔，该端盖封盖于相应的该收容腔的开口处，该活塞滑动装设于相应的收容腔内且并将相应的该收容腔分成第一气室和第二气室，该第一通气孔与第一气室相通，第二通气孔与第二气室相通，该活塞贯穿开设有固定孔，该固定孔靠近该中盖的周壁上开设有内螺纹，该活塞套设于相应的该螺纹部上且该内螺纹与相应的螺纹部的外螺纹螺合，该活塞杆开设有缓冲孔，该缓冲孔沿该活塞杆的轴向延伸以收纳相应的该螺纹部，该活塞杆的一端设置于该固定孔远离该中盖的一端，该活塞杆远离该活塞的一端滑动地穿过该穿设孔且伸出该端盖并与该夹持件相连接，移动的该活塞通过相螺合的该内螺纹与该外螺纹以使该导杆转动，从而使该活塞及该活塞杆沿该导杆精确移动，该活塞杆带动两个该夹持件相互靠近或者远离以夹持或者释放工件。

进一步地，每个该活塞组件还包括导向件，该导向件贯穿开设有螺合孔，该内螺纹开设于该螺合孔的内侧壁上，该导向件套设于相应的该螺纹部上，该导向件的一端与该固定孔靠近该中盖的一端过盈配合。

进一步地，该固定孔远离该中盖的周壁上开设有螺纹，该活塞杆上开设有外螺纹，该活塞杆的外螺纹开设于该活塞杆的外周壁上且靠近该活塞杆的一端，该活塞杆的外螺纹与该螺纹螺合以使该活塞杆与该活塞相连接。

进一步地，该中盖贯穿开设有安装孔，该安装孔位于该中盖的中央位置，该杆体转动地穿设于该安装孔内。

进一步地，该中盖为轴承。

进一步地，每个该夹持机构包括连接件，该连接件的一端与该活塞杆伸出该端盖的一端相连接，该连接件的另一端与该夹持件相连接。

进一步地，该连接件贯穿开设有连接孔，该连接孔靠近该连接件远离该夹持件的一端以收容固定该活塞杆伸出该端盖的一端。

进一步地，每个该夹持机构包括滑块及导轨，该滑块和该导轨其中之一设置于该夹持件上且滑动地设置于该导轨上，该滑块和该导轨其中之另一设置于该缸筒的一侧。

进一步地，该连接件还贯穿开设有避位孔，该避位孔靠近该连接件靠近该夹持件的一端且与该滑块和该导轨其中之一相对应，该滑块和该导轨其中之另一能够滑动地穿过该避位孔。

进一步地，该滑块具有两个卡合部，两个该卡合部位于该滑块的同一侧，该导轨的相对两侧分别开设有导槽，该导槽沿该导轨的长度方向延伸，两个该卡合部分别滑动地卡合于相应的该导槽内以使该滑块滑动地设置于该导轨上。

上述夹持装置通过在缸体内转动地设置导杆，导杆上开设有外螺纹，并在活塞上开设与相应的外螺纹相螺合的内螺纹，从而使活塞在相螺合的内螺纹与外螺纹的作用下沿导杆精确稳定移动，从而提高了夹持装置的夹持精度及夹持力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹持装置的立体分解示意图。

图3是图2所示的夹持装置的驱动机构的立体分解示意图。

图4是图1所示的夹持装置的沿IV-IV线的剖面示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式