[实用新型]一种自主电力巡线作业多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种自主电力巡线作业多旋翼无人机。

背景技术

人工巡线效率非常的低，传统作业中一般需要至少20个工人实现巡线，因此为了提高工作效率，人们开始利用无人机实现巡线，可以克服各种不同地理环境带来的巡线问题，因此已经越来越被人们接受。但是目前的无人机巡线方式还有很多不足，由于检测机构设置于无人机一侧，无人机必须距离电缆很近，这样无人机与电缆之间存在一个很危险的距离，稍有不慎就会发生意外，而且检测机构相对电缆之间的间距调节不便，无法获得最佳的检测距离。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种创造性的将检测机构设置于无人机的顶部，无人机顶部能够实现于巡线电缆之间的挂钩，受外界环境因素影响小，巡线效率大大提升。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自主电力巡线作业多旋翼无人机，包括一台多旋翼无人机，以及安装于多旋翼无人机上端的巡线装置，所述巡线装置包括一固定部，固定部安装于多旋翼无人机上端，固定部上端设置有第一连杆以及第二连杆，第一连杆以及第二连杆中间设置有一个固定套，所述第一连杆以及第二连杆一端分别插入于固定套内；

第一连杆与第二连杆之间设置有一弹性带，所述固定套的外部设置有一个检测机构，检测机构的检测端正对上端的电缆，第二连杆顶部具有一个固定夹，固定夹中间具有一个夹口，电缆设置于夹口中。

作为优选的技术方案，所述检测机构为一个红外热像仪，其通过有线方式与多旋翼无人机的主机端连接。

作为优选的技术方案，所述红外热像仪的一端具有一个固定支架，固定支架滑动安装于固定套的外部，所述固定支架的底部固定连接第一连杆。

作为优选的技术方案，所述第一连杆、第二连杆、固定套均采用硬质橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型创造性的将检测机构设置于无人机的顶部，无人机顶部能够实现于巡线电缆之间的挂钩，受外界环境因素影响小，巡线效率大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括一台多旋翼无人机6，以及安装于多旋翼无人机6上端的巡线装置，所述巡线装置包括一固定部5，固定部5安装于多旋翼无人机6上端，固定部5上端设置有第一连杆2以及第二连杆11，第一连杆2以及第二连杆11中间设置有一个固定套9，所述第一连杆2以及第二连杆11一端分别插入于固定套9内；

第一连杆2与第二连杆11之间设置有一弹性带5，所述固定套9的外部设置有一个检测机构，检测机构的检测端正对上端的电缆12，第二连杆11顶部具有一个固定夹1，固定夹1中间具有一个夹口13，电缆12设置于夹口13中。

本实施例中，检测机构4为一个红外热像仪，其通过有线方式与多旋翼无人机的主机端连接，红外热像仪将检测图像传递给无人机主机端，实现实时巡线检测。

本实施例中，红外热像仪的一端具有一个固定支架8，固定支架8滑动安装于固定套9的外部，固定支架8的底部固定连接第一连杆2，第一连杆、第二连杆、固定套均采用硬质橡胶材料制成。由于第一连杆2、第二连杆11以及固定套9三者均为硬质材料，因此我们安装于无人机的顶部其可以保持“一”字形，即可以始终保持与地面的垂直，这样我们无人机在飞行时，其顶部的固定夹的夹口能够精准的卡装于电缆中，并且能够跟随电缆一直前进。

当红外热像仪距离电缆较近时，无人机可以下降，此时弹性带被拉伸，此时红外热像仪通过固定支架在固定套上下滑，此时距离变远，反之当弹性带自然状态时是距离电缆最近的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型创造性的将检测机构设置于无人机的顶部，无人机顶部能够实现于巡线电缆之间的挂钩，受外界环境因素影响小，巡线效率大大提升。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。