[实用新型]防爆牵引驱动器无线调试终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防爆牵引驱动器无线调试终端。

背景技术

随着煤矿产业的发展，矿用牵引电机车驱动器调试采用有线调试方式的弊端越来越明显，尤其是防爆型牵引电机车驱动器；该电机车大多工作在瓦斯、煤尘爆炸可能性大的危险环境中，防爆型牵引驱动器出现故障需要进行调试时大多数是在现场，因此传统的有线调试方式将会耗费极大的时间和精力。比如首先需要将外壳打开，才能进行通讯和连接。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、工作可靠、可远程操作的防爆牵引驱动器无线调试终端。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种防爆牵引驱动器无线调试终端，包括供电电池、调试终端和控制单元，所述调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块，所述供电电池为调试终端提供工作电源，显示屏、按键模块分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，所述控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块分别与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输出端与第二ZigBee无线模块相连。

上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述调试终端还包括CAN通讯接口，CAN通讯接口与单片机相连。

上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述调试终端还包括RS 485通讯接口，RS 485通讯接口与单片机相连。

上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述按键模块采用矩阵按键。

上述防爆牵引驱动器无线调试终端，所述单片机型DSPIC33FJ128MC706。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的调试终端与控制单元之间通过第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，从而实现远程操作。

2、本实用新型的调试终端设有CAN通讯接口和RS 485通讯接口，能够以有线的方式来接收和发送信号，适用范围广。

3、本实用新型的控制单元包括驱动器和故障检测模块，调试终端能够对驱动器进行单个读写、批量读写、故障检测和无线遥控，智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为图1中按键模块的电路图。

图3为图1中单片机的电路图。

图4为图1中第一ZigBee无线模块的电路图。

图5为图1中CAN通讯接口的电路图。

图6为图1中RS 485通讯接口的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种防爆牵引驱动器无线调试终端，包括供电电池、调试终端和控制单元，所述调试终端包括显示屏、按键模块、单片机、第一ZigBee无线模块、CAN通讯接口和RS 485通讯接口，所述供电电池为调试终端提供工作电源，显示屏、按键模块、CAN通讯接口、RS485通讯接口分别与单片机相连，单片机通过第一ZigBee无线模块与控制单元进行数据通讯，所述控制单元包括第二ZigBee无线模块、驱动器、故障检测模块，所述第二ZigBee无线模块与第一ZigBee无线模块进行数据通讯，第二ZigBee无线模块与驱动器相连，故障检测模块的输入端与驱动器相连，故障检测模块的输出端与第二ZigBee无线模块相连。

如图2所示，所述按键模块采用矩阵按键。J2为本实用新型按键模块的连接方式，19个薄膜按键（S2到S20）分成四行五列。即由RG6到RG9和RD1到RD5来连接到单片机上的4、5、6、8、49、50、51、52、53九个引脚。按一个键同时接通两个引脚，采用这种“与或”的逻辑运算电路的方法来简便的传输数据，从而将键入的数据传入单片机内以实现其功能。

如图3所示，所述单片机DSPIC33FJ128MC706引脚图，该芯片具有16位数字信号控制器以及高达256 KB的闪存和30 KB的SRAM，带有电机控制和先进的模拟芯片。该芯片强大的功能保证了无线通讯的高效率、安全性和稳定性。

如图4所示第一ZigBee无线模块的TX1引脚通过RS232与排针JP1与单片机的33号引脚连接，第一ZigBee无线模块的RX1引脚通过RS232与排针JP1与连接单片机的34号引脚。