[实用新型]一种云台组件、承载装置及无人机

权利要求书

1.一种云台组件，可拆卸地连接至无人机的承载装置，其特征在于，包括：

云台本体和云台连接件，所述云台连接件侧壁上设置有第一凹槽，所述云台连接件进一步包括卡接件，所述卡接件设置在所述第一凹槽中，所述卡接件用于在云台本体连接至所述承载装置时卡接在所述承载装置中。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述卡接件包括弹性件以及与所述弹性件连接的卡扣，在所述弹性件的作用下，所述卡扣的一端保持在第一凹槽中，所述卡扣的另一端伸出所述第一凹槽，所述卡扣的另一端在受外力按压时可从第一凹槽外移动至第一凹槽中。

3.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，所述卡扣连接弹性件的一端具有一容纳孔，所述弹性件的一端连接在所述容纳孔的孔壁上，所述弹性件的另一端伸出所述容纳孔，在外力作用下，所述弹性件可被压缩在所述容纳孔中。

4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述卡扣具有一倾斜面，所述倾斜面设置在所述卡扣远离所述弹性件一端的端面上。

5.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述云台连接件还包括用于连接所述承载装置的支架连接部和用于连接所述云台本体的云台本体连接部，所述支架连接部设置于所述云台本体连接部的顶面，所述支架连接部可套入到所述承载装置中，所述第一凹槽形成在所述支架连接部上。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述支架连接部和所述云台本体连接部均呈圆环状，所述云台本体连接部的直径大于所述支架连接部，所述支架连接部和所述云台本体连接部的中心轴线重合。

7.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述支架连接部从侧壁内侧向靠近所述支架连接部的中心轴线的方向突出形成第一凸块，所述第一凸块靠近中心轴线的一端为封闭端，远离中心轴线的一端为开口端，所述第一凸块内部形成所述第一凹槽。

8.一种承载装置，与无人机本体连接，用于连接一云台组件，其特征在于，包括：所述承载装置的侧壁上设置有第二凹槽，所述承载装置包括按键，所述按键安装在所述第二凹槽中,所述云台组件包括卡接件，所述云台组件的卡接件用于卡接在所述承载装置中以使所述云台组件连接所述承载装置。

9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置从侧壁外侧向远离所述承载装置中心轴线的方向突出形成第二凸块，所述第二凸块的两端均具有一开口，所述第二凸块的内部形成所述第二凹槽。

10.根据权利要求9所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置至少具有两个第二凸块，所述两个第二凸块关于所述承载装置的中心轴线对称分布。

11.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

承载装置，所述承载装置为权利要求8至10任一项所述的承载装置；

云台组件，所述云台组件为权利要求1至7任一项所述的云台组件；

所述云台组件与所述承载装置相配合时，所述云台组件的第一凹槽与所述承载装置的第二凹槽相连通，所述云台组件的卡接件插入在所述第一凹槽和所述第二凹槽中，并能够在所述第一凹槽和第二凹槽中移动；

在所述承载装置的按键未被施加压力时，所述卡接件位于所述第一凹槽和第二凹槽中，所述云台组件通过所述卡接件固定连接所述承载装置，在所述按键被施加压力时，所述卡接件在所述按键的推动下脱离所述第二凹槽而全部压入第一凹槽中，使所述云台组件脱离所述承载装置。