[实用新型]一种恒力矩比例旋转的电磁装置、系统

权利要求书

1.一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，包括：永磁旋转输出组件、电磁控制铁芯组件和机壳固定组件；

所述永磁旋转输出组件的左部可旋转地套接于所述机壳固定组件内的左部，所述永磁旋转输出组件的中部穿过所述电磁控制铁芯组件的中心通孔，所述永磁旋转输出组件的右部可旋转地套接于所述电磁控制铁芯组件的右部；

所述永磁旋转输出组件用于通过与电磁控制铁芯组件进行磁体之间相互作用从而实现恒力矩旋转动作，通过机壳固定组件的机械限位方式以及电磁控制铁芯组件定时改变电磁极性的方式实现按角度比例旋转；

所述电磁控制铁芯组件的右部安装于所述机壳固定组件的右端面，所述电磁控制铁芯组件的左部设置于所述机壳固定组件内的内部并且与所述永磁旋转输出组件的右部进行接触；

所述电磁控制铁芯组件用于将电能转换成磁场，并且通过与所述永磁旋转输出组件进行磁体间相互作用的方式，驱动所述永磁旋转输出组件的轴输出；

所述机壳固定组件作为永磁旋转输出组件、电磁控制铁芯组件的固定机架，用于保护所述永磁旋转输出组件与所述电磁控制铁芯组件，限制所述永磁旋转输出组件的旋转角度，整机封盖及散热。

2.根据权利要求1所述的一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，机壳固定组件包括端盖和外壳；

所述端盖固定安装于外壳的左端面，用于封盖该恒力矩比例旋转的电磁装置，承载所述永磁旋转输出组件，使所述永磁旋转输出组件得以旋转，限制所述永磁旋转输出组件的旋转角度；

所述外壳作为端盖与电磁控制铁芯组件安装机架，用于封盖该恒力矩比例旋转的电磁装置，使整机散热，使端盖与电磁控制铁芯组件固定在外壳上。

3.根据权利要求2所述的一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，电磁控制铁芯组件包括电磁铁芯和线圈；

所述电磁铁芯的右部固定安装于外壳的右端面，所述电磁铁芯的左端面中心处设有一个横向的贯通至所述电磁铁芯右端面的中心通孔，所述电磁铁芯的左部设置于外壳内；

所述线圈分布于电磁铁芯的左部，所述线圈的控制线引出至机壳固定组件外。

4.根据权利要求3所述的一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，永磁旋转输出组件包括永磁铁芯、永磁体和输出轴；

所述永磁铁芯的左部可转动地套于端盖中，永磁铁芯的右端面与永磁体进行固定连接，作为输出轴的驱动结构用于驱动输出轴旋转，所述永磁铁芯作为永磁体的安装固定结构用于束缚永磁体的磁力线从而使永磁铁芯具有磁场与极性；

所述永磁体固定安装于永磁铁芯右端面，并且与电磁控制铁芯组件不接触；

所述输出轴的左端固定安装于永磁铁芯右侧横向中心处，所述输出轴的中段穿过电磁铁芯的中心通孔，所述输出轴的右端可转动地套接于电磁铁芯中。

5.根据权利要求4所述的一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，还包括输出轴承和平面轴承；

所述输出轴承的内圈固定套设于输出轴的右部，位于所述输出轴承套右侧的输出轴部分从所述电磁铁芯的右端面伸出，所述输出轴承的外圈固定安装于所述电磁铁芯的右部的横向中心处；

所述平面轴承作为机械标准件，包括紧环、混动体、松环；

所述紧环与松环的内圈都固定套设于输出轴的左端，所述松环的外圈固定套设于永磁铁芯右侧横向中心处，所述紧环的外圈固定安装于电磁铁芯左侧横向中心处。

6.根据权利要求4所述的一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，永磁体包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体设置于永磁铁芯的右端面的左侧从而形成与电磁控制铁芯组件相互作用的永磁N极，第二永磁体设置于永磁铁芯的右端面的右侧从而形成与电磁控制铁芯组件相互作用的永磁S极，所述永磁N极与永磁S极呈对称分布；

所述电磁铁芯的左部端面上设有第一线圈绕线台与第二线圈绕线台，第一线圈绕线台凸设于所述电磁铁芯的左端面的左侧，第二线圈绕线台凸设于所述电磁铁芯的左端面的右侧；

所述线圈包括第一线圈与第二线圈，第一线圈套设于第一线圈绕线台的周边从而形成电磁第一极，第二线圈套设于第二线圈绕线台的周边从而形成电磁第二极；

所述电磁控制铁芯组件通电后形成极性相反的与永磁旋转输出组件相互作用的电磁第一极与电磁第二极，电磁第一极与电磁第二极呈对称分布。