[实用新型]管道内焊接小车

权利要求书

1.一种管道内焊接小车，其滑动设置于弧形导轨中，其特征在于，包括：底部通过滚轮设置与所述弧形导轨中的安装柱、通过旋转机构垂直连接于所述安装柱上的活动臂，通过轴向行走机构连接于所述活动臂的焊枪，所述弧形导轨可拆卸的安装于被焊接管道内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道内焊接小车，其特征在于，所述旋转机构包括固定于所述活动臂端面的齿轮、固定于所述安装柱内部的气缸、所述气缸的活塞杆连接有与所述齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的一种管道内焊接小车，其特征在于，所述轴向行走机构包括设置于所述活动臂内的第一电机、与所述第一电机输出轴连接的丝杠，所述焊枪上开设有螺孔，所述丝杠穿过所述螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种管道内焊接小车，其特征在于，所述滚轮通过前进电机驱动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种管道内焊接小车，其特征在于，所述安装柱与所述弧形导轨长度方向垂直的一侧开设有导槽，所述旋转机构通过径向行走机构与所述安装柱连接，所述径向行走机构包括在所述导槽内滚动的驱动轮，以及驱动所述驱动轮的第二电机。