[实用新型]熔模铸造自动化注蜡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种熔模铸造装置，具体涉及一种熔模铸造自动化注蜡机。

背景技术

熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造，熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等，加工的金属零部件一般以易熔材料（如蜡料、塑料等）为摹本进行批量复制，先在注蜡机(也称射蜡机)上用金属模具压制出可熔性模，然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料，耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳，如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模，再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固，将熔化的液态金属浇注入型壳中，液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳，即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件，通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用，广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。

目前，在熔模铸造过程中，首先要进行蜡模制造，在模具内注入熔化的蜡液形成蜡模，注蜡工艺最原始的操作是人工注入蜡液，注蜡效率低，工人劳动强度大，成品率低。因此，近年来出现了自动注蜡机，现有的自动注蜡机包括机座、转盘、注蜡嘴、上模具及下模具，转盘由固定在一起的上转盘和下转盘组成，上模具固定在上转盘上，下模具固定在下转盘上，上模具和下模具相对应且上模具和下模具均匀设置多组，上模具和下模具合模后转到注蜡工位，由注蜡嘴向上模具和下模具内注蜡，然后上模具和下模具再转到开模工位，开模后，人工取出蜡模。这种自动注蜡机存在以下技术缺陷：1.在开模工位需要设置开模辅助机构和合模辅助机构，以实现自动开模和自动合模的动作，结构较复杂，使用时易出现故障，影响正常生产；2.在取出蜡模时采用人工取蜡模，不能自动取模，对操作工人的要求较高，稍有不慎就会使蜡模损坏，蜡模成品率低，工作效率低，一旦设备出现故障操作工人还容易受到伤害，存在较大的安全隐患；3.注蜡模具只能采用上下合模的结构，对结构较复杂的工件需要二次制模，不能一次性完成蜡模制造，对结构较复杂的工件制模工艺复杂，加工成本高。

实用新型内容

为了解决现有的自动注蜡机结构复杂、不能自动取模、存在安全隐患及无法对结构较复杂的工件一次性完成蜡模制造的问题，本实用新型提供一种熔模铸造自动化注蜡机，该熔模铸造自动化注蜡机采用一个上模具及多个相同的下模具结构，并采用取模机械手实现自动取模，同时增加了横向开合模装置，具有结构简单、能够自动取模、杜绝安全隐患及能够一次性加工结构复杂的工件的特点。

本实用新型的技术方案是：一种熔模铸造自动化注蜡机机座、转盘、注蜡嘴、上模具及下模具，所述转盘安装在机座上并由伺服电机驱动间歇等角度转动，所述转盘为单层结构且转盘上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具，每个下模具的下方均安装有蜡模顶出气缸，所述机座的一侧设有立柱，立柱的上端固定有开合模气缸，所述上模具连接在开合模气缸的活塞杆上，转盘上的下模具转动到立柱位置时能够与上模具相对应，所述注蜡嘴固定在滑板上且与上模具及下模具合模后的注蜡口相对应，滑板与注蜡气缸的活塞杆相连，注蜡气缸固定在立柱上；转盘上每个下模具的两侧都设有横向开合模装置，所述横向开合模装置包括第一横向开合模气缸及第二横向开合模气缸，转盘固定在转轴上，立柱上端连接有旋转气接头，转轴的上端安装在旋转气接头内，转轴内设有与旋转气接头相通的两个气通道，蜡模顶出气缸、第一横向开合模气缸及第二横向开合模气缸分别通过相并联的电磁换向阀连通转轴内的两个气通道；所述机座的另一侧设有取模机械手，取模机械手的下方设有盛水的水槽，所述取模机械手能够夹持蜡模并将蜡模从下模具中取出移送至水槽上方，取模机械手松开，蜡模落入到水槽内。

所述开合模气缸通过气缸支架固定在立柱上，所述气缸支架上设有导向孔，上模具上固定有导向杆，导向杆穿过导向孔且能够在导向孔内滑移。

所述取模机械手包括两个相对称的夹钳、夹钳气缸及提升气缸，所述提升气缸的活塞杆为管状，两个夹钳均铰接在提升气缸的活塞杆下端，两个夹钳上端分别铰接两个连杆，两个连杆的上端与夹钳气缸的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸固定在提升气缸的活塞杆上端且夹钳气缸的活塞杆位于提升气缸的活塞杆内并贯穿提升气缸的活塞杆，夹钳气缸包括膜片，膜片下方的夹钳气缸的活塞杆上套有复位弹簧。

所述提升气缸固定在机械手支架上，机座与转盘之间设有转盘支座，机械手支架与转盘支座相固定。