[实用新型]机器人以及对应的机器人系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：包括主控处理器、无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置，所述无线通信装置、定位规划模块、存储器以及移动作业装置分别与所述主控处理器电性连接；

所述无线通信装置用于接收控制端发送的控制信息，将所述控制信息发送至所述主控处理器，还用于与当前地面感应装置进行通信，获取对应的当前位置标识信息并发送至所述定位规划模块；

所述主控处理器用于对所述控制信息进行解析，获取目标任务信息，根据所述目标任务信息，获取目标任务区域并发送所述定位规划模块；

所述定位规划模块用于将所述当前位置标识信息同感应活动地图进行匹配，确认当前位置，根据所述目标任务区域和所述当前位置，确定移动路线；

所述移动作业装置用于根据所述移动路线进行移动，到达所述目标任务区域并根据所述目标任务信息执行作业操作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述无线通信装置还用于与当前地面感应装置进行通信，获取对应的当前区域范围信息，所述机器人还包括感应活动地图获取模块，所述感应活动地图获取模块用于将所述当前位置标识信息作为地图当前基础点，将所述当前区域范围信息对应的当前区域范围作为地图当前基准区域，并向所述当前地面感应装置的任一相邻地面感应装置进行移动探测，直至获取活动范围内对应的所有位置标识信息，生成感应活动地图。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述无线通信装置包括射频识别RFID组件、近距离通信NFC组件、无线局域网通信WiFi组件、蓝牙组件、超长距低功耗数据传输LoRa组件以及基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT组件中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述目标任务信息还包括目标任务执行时间、目标任务执行频率以及目标任务类型，所述定位规划模块还用于根据所述目标任务执行时间规划移动时间，根据所述目标任务执行频率规划作业频率，根据所述目标任务类型确定作业模式。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

视频摄像头，用于获取移动作业装置对应的移动作业执行信息，并将所述移动作业执行信息返回至所述控制端。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动作业装置包括清洁组件、运输组件和喷涂组件中的至少一种，以及移动组件。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述存储器用于存储机器人活动信息，所述机器人活动信息包括充电信息、作业时间、作业类型、作业结果以及作业交接信息中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述无线通信装置还用于将所述机器人活动信息发送至所述当前地面感应装置。

9.一种机器人系统，其特征在于，所述系统包括控制端以及权利要求1-8中任意一项所述的机器人，所述控制端用于获取控制信息，同所述机器人建立通信连接，并将所述控制信息发送至所述机器人。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括地面感应装置，所述控制端还能够与目标地面感应装置建立通信连接，用于获取与所述目标地面感应装置相对应的目标位置标识信息，生成对应的控制信息，并将所述控制信息发送至所述机器人。