[实用新型]一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于多晶硅块滚磨加工领域，特别涉及一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置。

背景技术

多晶硅是优良的光伏发电和半导体材料，随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，多晶硅的产量也在不断增加。多晶硅锭的生产为硅料熔化重结晶的过程；硅锭生产之后需要继续进行一系列工序，包括有硅锭开方、头尾截断、端面磨削、边角磨削和平面磨削等机械加工；最后，再将加工好的单晶硅棒送入专门的多线线切片机，加工出可用于电池片生产或半导体基体的硅片。

多晶一体机相比于单体设备的独立加工，在一次对中定位的条件下，可完成硅块的平面磨削和边角磨削两道工序的加工过程，避免重复定位中出现的尺寸偏差及定位精度问题，使得产品的表面质量和几何参数都可达到较高水平。设备的自动化程度高，但是目前一体机上料台以人工方式将多晶硅块实现搬运，工作效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、定位准确的多晶一体机硅块自动上下料装置。为解决上述技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置，包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，所述地轨利用化学螺栓固定在地面上，地轨侧面设有斜齿结构，地轨上两侧安装有导轨，所述拖链安装在地轨的一端；

所述上下料部件包括底座、电机、润滑装置、机器人、机器人电控箱、连接法兰、气抓、激光测距装置、机械手指安装座、机械手指；所述底座通过滑块安装在导轨上，底座上安装有电机，电机用于带动底座在地轨上滑动；底座上安装有润滑装置、机器人、机器人电控箱，润滑装置用于对地轨的斜齿结构、导轨、滑块进行维护保养，机器人电控箱用于控制机器人进行上下料操作；所述机器人采用六轴工业机器人(型号为柯马SMART-5NJ-60-2.2)，用于生产线上下料的准确定位；

所述气抓通过连接法兰安装在机器人上，所述激光测距装置(测距传感器)安装在气抓的中心位置，激光测距装置能在机器人去抓取硅块时，计算出硅块与设定的基准面的高度；所述机械手指通过机械手指安装座固定在气抓上，且气抓上安装有两个机械手指，分别固定在激光测距装置的两侧(采用对角抓取方式)；机械手指呈V形，能配合一体机设备上的V形储料台进行上下料，机械手指的V形内侧还固定有聚氨酯垫片；

上下料部件中的底座与拖链连接，地轨、拖链能将底座上的机器人移动到需要上下料的设备位置。

作为进一步的改进，每个上下料部件中的气抓，能实现抓取高度为50～290mm的硅块。

作为进一步的改进，所述导轨的安装精度在0.3mm以内，能配合机器人的准确定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，一个上下料部件可提供多台多晶硅块加工设备上下料，大大降低了人力成本，提高工作效率，增大经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中圈内的气抓局部示意图。

图3为图2中A向斜视图。

图中的附图标记为：1地轨；2化学螺栓；3滑块；4导轨；5底座；6电机；7润滑装置；8机器人；9机器人电控箱；10拖链；11机械手指安装座；12气抓；13连接法兰；14聚氨酯垫片；15机械手指；16激光测距装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示的一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置包括地轨1、导轨4、拖链10和上下料部件，可以实现多晶硅块从料车到一体机的定点输送。

地轨1利用化学螺栓2固定在地面上，所述拖链10安装在地轨1的一端。

上下料部件包括底座5、润滑装置7、机器人8、机器人电控箱9、连接法兰13、气抓12、激光测距装置16、机械手指安装座11、机械手指15；所述地轨1侧面有斜齿结构，地轨1上两侧安装有导轨4，底座5安装在导轨4的滑块3上，并通过底座5上的电机6带动底座5滑动。底座5上安装有润滑装置7、机器人8、机器人电控箱9，润滑装置7用于长期对斜齿、导轨4、滑块3进行维护保养，机器人电控箱9用于控制机器人8进行上下料操作；所述机器人8具体是指六轴工业机器人，具体型号为柯马SMART-5NJ-60-2.2，用于生产线上下料的准确定位。