[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括：

吸盘，用于吸住物品；

滑台，与所述吸盘的尾部连接；

丝杆，贯穿所述滑台中心设置的带有螺纹的通孔；

连接杆，一端开有通孔，用于使所述丝杆的顶端穿过；

滑轨，与连接杆的另一端固定连接，与所述丝杆平行，并且与滑台滑动连接；

支撑台，与所述滑轨垂直，与所述滑轨的底部固定连接，并且与所述连接杆方向垂直；

升降电机，固定安装于所述连接杆的上部，转轴与通过所述连接杆通孔的所述丝杆固定对接；

转动组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；

底座，与所述转动组件沿X轴滑动转接。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动组件，包括：

上级平台组件，与所述支撑台沿Z轴滑动连接；

下级平台，与所述底座沿X轴滑动连接；

转轮，连接所述上级平台组件及下级平台；

所述上级平台组件与下级平台通过所述转轮转动连接。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，还包括：

转动电机，安装于所述底座下方；

皮带，分别与所述转动电机及所述转轮连接；

所述转动电机通过皮带带动所述转轮转动。

4.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，包括：

X轴电机，安装于所述底座下方；

X轴移动丝杆，一端与所述X轴电机的转轴连接；

编码器，与所述X轴移动丝杆的另一端固定连接；

X轴移动块，与所述下级平台下方固定连接，内部开有通孔，供所述X轴移动丝杆旋转穿过；

X轴滑轨，包括：X轴滑道及X轴导轨，安装于所述底座上，其中，所述X轴导轨固定安装于所述底座上方，所述X轴滑道固定安装于所述下级平台下方，所述X轴滑道与X轴导轨滑动连接。

5.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述上级平台组件，包括：

上级平台，与所述支撑台接触；

Z轴滑轨，包括：Z轴滑道及Z轴导轨，安装于所述上级平台沿Z轴的两侧，其中，两个所述Z轴导轨固定安装于所述上级平台两侧，两个Z轴滑道与所述支撑台固定连接，所述Z轴滑道与Z轴导轨滑动连接；

两个胶轮，分别安装于所述上级平台沿X轴的两端的中心位置；

传送带，绕过所述两个胶轮，并与两个胶轮接触连接。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述支撑台为“门”形，所述两个Z轴滑道固定安装于所述支撑台“门”两竖边的内侧。

7.如权利要求5所述的机械手，其特征在于，还包括：

Z轴电机，安装于所述上级平台旁，所述Z轴电机的转轴与分别与所述Z轴滑轨及一个所述胶轮连接。

8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括：

助力件，为“n”形，“n”形的一条边安装于所述滑轨的上部分，“n”形的另一条边安装于所述转动组件侧面。

9.如权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括：

电机滑轨，包括：电机滑道及电机导轨，安装于所述支撑台旁，与所述吸盘方向平行，其中，所述电机滑道与所述电机导轨滑动连接；

取物电机，与所述吸盘平行，并固定安装于所述电机滑道上；

转针，与所述取物电机的转轴固定连接，与所述吸盘头部的方向一致；

移动电机，安装于所述电机滑轨旁，转轴与所述电机滑道连接，转轴转动时带动电机滑道沿所述电机导轨移动。

10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于，包括：

两个取物电机，背向固定于电机滑轨上。