[实用新型]一种地形测绘用无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于地形测绘用具技术领域，特指一种地形测绘用无人机。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。

随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展，现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，飞行平稳，能够不受无人机倾斜和晃动的干扰，影像始终处于垂直拍摄的地形测绘用无人机。

本实用新型的目的是这样实现的：包括无人机主体、主桨叶、侧桨叶连接臂、侧桨叶、拍摄工作台、摄像机内置槽、摄像机、可旋转连接轴、安装座、摄像头、镜头套筒、可伸缩镜头、影像处理器和影像数据收发器，所述无人机主体上侧设置有主桨叶，所述无人机主体左右两侧均设置有侧桨叶连接臂，侧桨叶连接臂上设置有侧桨叶，所述无人机主体下侧设置有拍摄工作台，拍摄工作台内侧设置有摄像机内置槽，摄像机内置槽内部设置有摄像机，所述摄像机通过可旋转连接轴安装在安装座上，且安装座固定在摄像机内置槽顶部，所述摄像机下端设置有摄像头，所述摄像机内置槽下侧设置有镜头套筒，镜头套筒下端设置有可伸缩镜头，所述摄像机内置槽上侧设置有影像处理器，影像处理器左右两侧均设置有影像数据收发器。

作为优选，所述拍摄工作台是由轻质材料制成。

作为优选，所述摄像机内置槽内壁设置有保护垫。

作为优选，所述可旋转连接轴与摄像机结合处设置有润滑垫圈。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：该装置设置有摄像机和可伸缩镜头，且摄像机是通过可旋转连接轴安装在安装座上的，当该无人机在飞行中出现倾斜和晃动的情况时摄像机由于自身的重力因素始终处于与水平面垂直的拍摄位置，从而保障了拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，便于后期的地形图绘制，而且在摄像机下端设有可以进行伸缩调节的可伸缩镜头，从而可以通过调节可伸缩镜头的伸缩长度来改变拍摄的比例，该装置可以提供一种结构简单，飞行平稳，能够不受无人机倾斜和晃动的干扰，影像始终处于垂直拍摄的地形测绘用无人机。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的拍摄工作台结构示意图；

图中：1、无人机主体，2、主桨叶，3、侧桨叶连接臂，4、侧桨叶，5、拍摄工作台，6、摄像机内置槽，7、摄像机，8、可旋转连接轴，9、安装座，10、摄像头，11、镜头套筒，12、可伸缩镜头，13、影像处理器，14、影像数据收发器。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：

包括无人机主体1、主桨叶2、侧桨叶连接臂3、侧桨叶4、拍摄工作台5、摄像机内置槽6、摄像机7、可旋转连接轴8、安装座9、摄像头10、镜头套筒11、可伸缩镜头12、影像处理器13和影像数据收发器14，所述无人机主体1上侧设置有主桨叶2，所述无人机主体1左右两侧均设置有侧桨叶连接臂3，侧桨叶连接臂3上设置有侧桨叶4，所述无人机主体1下侧设置有拍摄工作台5，拍摄工作台5是由轻质材料制成，轻质材料制成的拍摄工作台5自身重量较轻，可以减轻该无人机的载重，增强该无人机的续航能力，拍摄工作台5内侧设置有摄像机内置槽6，摄像机内置槽6内壁设置有保护垫，保护垫的设置可以保护摄像机内置槽6内安装的摄像机7在碰撞摄像机内置槽6内壁时不被损坏，摄像机内置槽6内部设置有摄像机7，所述摄像机7通过可旋转连接轴8安装在安装座9上，可旋转连接轴8与摄像机7结合处设置有润滑垫圈，润滑垫圈的设置可以给可旋转连接轴8与摄像机7结合处提供润滑，便于摄像机7的角度调节，且安装座9固定在摄像机内置槽6顶部，所述摄像机7下端设置有摄像头10，所述摄像机内置槽6下侧设置有镜头套筒11，镜头套筒11下端设置有可伸缩镜头12，所述摄像机内置槽6上侧设置有影像处理器13，影像处理器13左右两侧均设置有影像数据收发器14。

工作原理：在使用该实用新型时，通过主桨叶2和侧桨叶4同时驱动该无人机在空中平稳的飞行，通过位于摄像机内置槽6内的摄像机7来对地形信息进行拍摄，由于摄像机7是通过可旋转连接轴8安装在安装座9上的，摄像机7与安装座9之间属于灵活安装，当该无人机在飞行中出现倾斜和晃动的情况时摄像机7由于自身的重力因素始终处于与水平面垂直的拍摄位置，从而保障了拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，便于后期的地形图绘制，在无人机起飞前可以通过调节可伸缩镜头12的伸缩长度来改变拍摄的比例，拍摄的影像和照片等资料通过影像处理器13处理后通过影像数据收发器14传输到地面控制端即可。