[实用新型]多旋翼无人机充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，尤其涉及一种多旋翼无人机充电系统。

背景技术

随着电子技术和航天技术的发展，多旋翼无人机技术得到了快速发展，其应用领域已经从军事领域拓展到民用领域，尤其是被广泛应用于民用领域的农业、林业、电力、安防等方面。

在无人机应用范围越来越广的同时，市场上也出现繁多的无人机种类，按照其飞行原理主要可分为固定翼、直升机、多旋翼三种。但这些无人机都存在一个明显的问题——续航能力有限，影响续航能力的主要因素是无人机电池。特别是多旋翼无人机，其电机多，耗电量大，续航时间相对最短；但是由于其机械结构比较简单，没有复杂的传动机构，同时也能够垂直起降，并且能够轻松实现悬停、侧飞和倒飞等运动，具有很强的机动性，因此得到人们的青睐。

目前多旋翼无人机主要采用锂电池作为主要动力，还处于原始的人工接线充电方式，使用多旋翼无人机专用充电器连接电池进行充电，每次至少充电一小时以上，存在智能化低，必须人工看管的问题，直接影响了多旋翼无人机作业的效率。多旋翼无人机的相关技术特别是自主充电技术的发展，直接影响了多旋翼无人机智能应用的发展，然而，目前还没有多旋翼无人机自主地进行自主充电的相关技术和产品。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机充电系统，实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。

为达到上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种多旋翼无人机充电系统，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。

可选的，所述控制子系统包括主控模块、按键检测模块、锂电池检测模块以及通信模块；其中，所述主控模块与所述按键检测模块电连接，所述按键检测模块用于判断所述多旋翼无人机是否已经落到充电板上且按下两个按键，所述主控模块用于根据所述按键检测模块测得的数据进行所述继电器的控制；所述主控模块分别与所述锂电池检测模块、通信模块电连接，所述主控模块根据所述锂电池检测模监测的电池状态以及所述通信模块与多旋翼无人机通信获取的电池电量信息进行所述继电器的控制。

可选的，所述多旋翼无人机端还包括平衡充电模块，所述平衡充电模块固定于所述多旋翼无人机上，当所述取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述平衡充电模块通过所述取电装置与所述充电板电连接，将从所述充电板上取来的电作为电源给与所述平衡充电模块电连接的锂电池。

可选的，所述电源模块包括AC-DC电源适配器以及静态电流降压调节器，所述AC-DC电源适配器的输入端与220V交流电连接，所述AC-DC电源适配器的输出端通过输入过压过流保护电路与所述静态电流降压调节器的电压输入端连接，静态电流降压调节器的电压输出端设置有输出过压过流保护电路。

可选的，所述充电板包括多个小方格子，每个小方格子内设置有一个按键，所述按键顶部为导电介质，所述小方格子的相对的两边各自设置有一锥形体以确保每次只有一个按键被按下，所述锥形体为导电介质。

可选的，所述小方格子的壁设置有绝缘介质。

可选的，所述取电装置上布置有两个金属触点，所述金属触电会在压力的作用下按下所述充电板上对应的两个按键。

可选的，所述取电装置为按键式X结构体。

可选的，所述充电板上设置有防接反装置以使得所述取电装置的电极正反接触所述充电板上的按键都可以给所述锂电池充电。

本实用新型实施例提供的多旋翼无人机充电系统，通过：当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。实现了多旋翼无人机的快速充电，提高多旋翼无人机作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。

附图说明