[实用新型]旋转杆压接装置及执行器的安装与翻转系统

说明书

技术领域

本实用新型属于执行器的生产技术领域，具体涉及一种旋转杆压接装置及包括有该旋转杆压接装置的执行器的安装与翻转系统。

背景技术

在执行器生产过程中，以往压旋转杆采用人工压接的方式，员工一手拿产品，一手拿旋转杆，对准位置后，用力按下旋转杆，然后翻转产品放入打标机传送带进行打标。这种方式虽然操作简单，但存在如下几个问题：

1、由于是人工压接，操作员工操作手法的不同，会造成产品批量性差异；

2、人工压接易疲劳，员工的手会受伤；

3、步骤繁琐，生产效率不高；

4、在生产过程中，会有旋转杆脱落的可能。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种旋转杆压接装置及包括有该旋转杆压接装置的执行器的安装与翻转系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种旋转杆压接装置，包括：

平台，所述平台具有压接工位和卸料通道；

用于将旋转杆与产品压接在一起的压接驱动机构，所述压接驱动机构布置于所述压接工位附近且具有压接驱动轴；

用于使产品上的旋转杆安装位与所述压接驱动轴的轴线重合的定位机构，所述定位机构布置于所述压接工位处或与所述压接驱动机构连接；

用于将压接有旋转杆的产品转移至所述卸料通道上的卸料机构，所述卸料机构设置于所述平台上。

作为实施例之一，所述平台水平设置，所述压接驱动轴位于所述平台上方且底端连接有一可收容所述产品上的安装凸轴的压接环。

作为实施例之一，所述平台水平设置；所述定位机构包括用于分别与所述产品的相邻的两个侧端面抵靠的两个定位座，两所述定位座均安装于所述平台上且限定形成所述压接工位，所述压接驱动轴位于所述压接工位正上方。

作为实施例之一，所述卸料机构包括推送气缸，所述推送气缸安装于所述平台上，且与所述卸料通道分布于所述压接工位的相对的两侧。

本实用新型实施例涉及一种执行器的安装与翻转系统，包括用于将旋转杆压接在执行器上的压接装置及用于将压接有旋转杆的执行器翻转至打标流水线的翻转装置，所述压接装置采用如上所述的旋转杆压接装置，所述卸料通道与所述翻转装置通过产品转运单元衔接。

作为实施例之一，该执行器的安装与翻转系统还包括挡料机构，所述挡料机构布置于所述产品转运单元形成的转运通道旁，且具有可伸出至所述转运通道上方或回退至所述转运通道旁的挡料构件。

作为实施例之一，所述翻转装置包括翻转座和翻转板，所述翻转板通过一翻转轴可转动安装于所述翻转座上，所述翻转板连接有驱动其绕所述翻转轴转动的翻转驱动机构，且具有与所述产品转运单元的转运通道出口端对接的初始翻转行程端。

作为实施例之一，所述翻转装置还包括用于探测所述翻转板上是否有产品的翻转传感器，所述翻转传感器安装于所述翻转座上且布置于所述翻转板旁。

作为实施例之一，所述翻转座通过一桥接板与所述平台可拆卸连接。

作为实施例之一，所述产品转运单元包括滑板，所述滑板一端与所述平台连接且与所述卸料通道连通，另一端承托于所述翻转座上，沿产品转运方向，所述滑板向下倾斜设置构成产品的转运通道。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实施例提供的旋转杆压接装置通过定位机构与压接驱动机构配合，通过机械作用力将旋转杆与执行器产品压接在一起，再由卸料机构推出卸料，可实现旋转杆的压接操作、卸料操作自动化，有效提高生产效率，降低劳动强度；

本实施例提供的执行器的安装与翻转系统在上述的旋转杆压接装置的基础上，通过翻转装置将压接有旋转杆的执行器翻转至打标流水线，可进一步实现执行器生产的自动化操作，产品进入打标机流水线的位置一致性高，不会有打标偏差。本实施例提供的执行器的安装与翻转系统可有效提高执行器产品的稳定性和品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的执行器的安装与翻转系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的定位机构定位执行器的结构示意图。

具体实施方式