[实用新型]一种电力巡检机器人的遥控装置

权利要求书

1.一种电力巡检机器人的遥控装置，应用于电力巡检机器人的控制系统中，其特征在于，包括：

底座本体；

主摇杆，可操作的设置于所述底座本体上；

辅助摇杆，可操作的设置于所述主摇杆上；

推块，可移动的设置于所述底座本体上；

多个工作按键，设置于所述底座本体上且均匀的位于所述主摇杆的两侧；

电路控制板，设置于所述底座本体的内部，并与所述主摇杆、所述辅助摇杆、所述推块以及所述工作按键电连接；

所述工作电路板用以根据所述主摇杆和/或所述辅助摇杆和/或所述推块和/或所述工作按键的操作形成对应的操作指令。

2.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述主摇杆设置于所述底座本体的顶部且位于所述顶部的正中位置；

使用者通过手握所述主摇杆以控制所述主摇杆于前后左右方向运动。

3.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述辅助摇杆设置于所述主摇杆的侧面；

所述辅助摇杆沿着所述主摇杆的设置方向可上下拨动。

4.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述底座本体上设置有一供所述推块往返移动的活动槽。

5.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述巡检机器人设置一传感器，所述传感器包括，温度传感器、温湿度传感器、噪音传感器、红外传感器、烟雾传感器、气体传感器、局放传感器，图像采集单元，所述工作按键包括，

温度传感器控制键，用以控制所述温度传感器采集温度值；

温湿度传感器控制键，用以控制所述温湿度传感器采集湿度值；

噪音传感器控制键，用以控制所述噪音传感器采集噪音值；

红外测温传感器控制键，用以控制所述红外传感器采集被测物的温度值；

烟雾传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的烟雾传感器采集所述 巡检机器人所处环境的烟雾值；

气体传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的气体传感器采集所述巡检机器人周围分布的气体值；

局放传感器控制键，用以控制所述巡检机器人上的局放传感器采集

图像识别控制键，用以控制所述巡检机器人上的所述图像采集单元采集被测物的图像。

6.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，所述工作按键好包括：

制动控制键，用以控制设置于所述巡检机器人上的驱动装置的制动；

升降复位键，用以控制设置于所述巡检机器人上的升降结构的恢复至初始位置；

云台复位键，用以控制设置于所述巡检机器人的云台恢复至初始位置。

7.根据权利要求1所述的遥控装置，其特征在于，均匀分布在所述主摇杆两侧的所述工作按键，以所述主摇杆为对称轴呈对称设置。