[实用新型]一种自动返航无人机控制终端

权利要求书

1.一种自动返航无人机控制终端，包括限幅电路、滤波电路、比较电路和稳定电路，其特征在于，限幅电路接滤波电路，滤波电路接比较电路，比较电路接稳定电路；

所述限幅电路包括肖特基二极管D1，肖特基二极管D1的负极接信号输入端口，肖特基二极管D1的正极接电阻R1，电阻R1的另一端接地。

2.如权利要求1所述一种自动返航无人机控制终端，其特征在于，所述滤波电路采用双RC电路串联，其中电阻R2、R3分别与电容C1、C2形成RC电路，电阻R2、R3和电容C1共端点，电阻R2的另一端接信号输入端，电容C1、C2接地，电阻R2的另一端接运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R4的一端，运放器AR1的接地端接地，运放器AR1的电源端接电源+12V，运放器AR1的输出端接电阻R4的另一端。

3.如权利要求1或2所述一种自动返航无人机控制终端，其特征在于，所述比较电路包括电阻R6，电阻R6的一端接运放器AR1和AR2的电源端，电阻R6的另一端接运放器AR2的同相输入端和电阻R5的一端，运放器AR2的反相输入端接运放器AR1的输出端。

4.如权利要求3所述一种自动返航无人机控制终端，其特征在于，所述稳定电路包括稳压管E1，稳压管E1的一端接运放器AR2的输出端和电阻R7的一端，电阻R7和R5的另一端以及运放器AR2的接地端接地，稳压管E1的另一端接极性电容C3的正极，极性电容C3和极性电容C4背靠背串联连接，极性电容C4的正极接信号输出端。