[实用新型]一种蓝牙遥控小型喷洒车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷洒车，尤其是一种蓝牙遥控小型喷洒车。

背景技术

目前，人们现有的喷洒农药或消毒液的方式主要由机械式和人工式两种，其中机械喷洒主要适用于农田、林业等大面积区域，而对于室内空间或者是狭窄空间，人们主要使用人工喷洒，借助一些喷洒设备，人们将喷洒液装进这些喷洒设备，然后手持或者背着这些设备进行喷洒。这个过程是需要人们不停运动，这会增加人们的劳动量，同时，由于喷洒出的液体呈现雾状，人们很容易将这些喷雾吸入体内，给身体造成危害。如果有一种体积小，且能够实现自动喷洒的装置，那么这些问题就会得到解决，同时，人们也可以对狭窄的空间进行喷洒。为实现这一目的，需要对现有喷洒设备最进一步研究。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以帮助人们喷洒农药或消毒液的小型喷洒车，且该喷洒车能实现智能控制。

为实现上述目的，本实用新型采用一种蓝牙遥控小型喷洒车，包括车体、前轮、后轮、驱动电机、药罐、智能控制装置、喷管、电池仓，其中药罐通过药罐固定架安装在车体前部，喷管安装在车体的后部，药罐通过输液管连接喷管；所述车体的前部安装两个前轮，且两个前轮分别由一个驱动电机控制，在车体的后部安装后轮；所述车体下部安装电池仓；所述智能控制装置包括Arduino主控板以及蓝牙接收模块，智能控制装置控制驱动电机。

该喷洒车体积小，主要适用于消毒液以及农药的喷洒，通过蓝牙技术智能控制该洒水车，不仅可以节省人工，加快喷洒效率，同时也可以避免人们接触喷洒液体，这可以有效防止喷洒液对人体造成伤害。

进一步，所述智能控制装置包括安装控制程序的手机。人们只需在手机上安装与蓝牙接收模块相应的控制程序即可对该喷洒车进行控制。

进一步，所述输液管上安装电磁阀和水泵，且安装电磁阀和水泵由智能控制装置控制。安装的电磁阀由Arduino主控板控制，这可以使人们准确控制喷洒液的流通，同时方便人们对喷洒过程的控制，水泵则可以增加液体的流速，使液体从喷管内以雾状喷出，这样会使液体的喷洒更均匀。

本实用新型的有益效果在于该喷洒车可以代替人工进行喷洒农药或消毒液，智能化控制可以使人们在远处控制该喷洒车的运行以及喷洒状况，使人们原地不动就可以完成喷洒工作。同时，由于人们可以远程控制，这使得人们不会接触喷洒液体，有效避免了喷洒液对人体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中，车体1、前轮2、后轮3、驱动电机4、药罐固定架5、药罐6、Arduino主控板7、蓝牙接收模块8、输液管9、喷管10、电池仓11、电磁阀12、水泵13、安装控制程序的手机14。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种蓝牙遥控小型喷洒车，包括车体1、前轮2、后轮3、驱动电机4、药罐固定架5、药罐6、Arduino主控板7、蓝牙接收模块8、输液管9、喷管10、电池仓11、电磁阀12、水泵13、安装控制程序的手机14，其中药罐6通过药罐固定架5安装在车体1前部，喷管10安装在车体1的后部，药罐6通过安装有电磁阀12和水泵13的输液管9连接喷管10。电磁阀12可以对喷洒液的流通进行精确控制，水泵13则可以增加液体的流速，使液体从喷管10内以雾状喷出，这样会使液体的喷洒更均匀。

在车体1的前部安装两个前轮2，且两个前轮2分别由一个驱动电机4控制，在车体1的后部安装后轮3；所述车体1下部安装电池仓11，电池仓11内的电池提供该车所需电能；所述智能控制装置包括Arduino主控板7以及蓝牙接收模块8，智能控制装置控制驱动电机4，该车的转弯是通过Arduino主控板7控制驱动电机4的转速来实现。所述智能控制装置包括安装控制程序的手机14。人们只需在手机上安装与蓝牙接收模块8相应的控制程序即可对该喷洒车进行控制，通过手机给蓝牙接收模块8发送指令，蓝牙接收模块8接收指令后将指令传输给Arduino主控板7，Arduino主控板7分析指令后对该车各部件进行控制。需要喷洒时，通过安装控制程序的手机14给蓝牙接收模块8发送开启电磁阀12和水泵13的指令，Arduino主控板7对指令识别后启动电磁阀12和水泵13，此时液体便从喷管10内喷出。

本实用新型提供了一种蓝牙遥控小型喷洒车，该喷洒车可以代替人工进行喷洒农药或消毒液，智能化控制可以使人们在远处控制该喷水车的运行以及喷洒状况，使人们原地不动就可以完成喷洒工作，同时，由于人们可以远程控制，这使得人们不会接触喷洒液体，有效避免了喷洒液对人体的伤害。