[实用新型]一种超声波机车测位仪及超声波机车测位系统

权利要求书

1.一种超声波机车测位仪，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的前侧面中间设置有窗口（11），所述壳体（1）内设置有超声波探头（2）以及与超声波探头连接的单片机，超声波探头（2）通过窗口（11）将探头露出于壳体外；壳体（1）的两侧端面上各设置有接线口（3），所述每个接线口（3）包括电源线接口和CAN总线接口；壳体（1）的后侧面上设置有固定板（4），固定板（4）上设置有若干个螺栓孔（41）。

2.根据权利要求1所述的超声波机车测位仪，其特征在于：所述超声波探头（2）包括第一压电陶瓷晶片（21）、第二压电陶瓷晶片（22）、共振板（23）以及两个电极（24），两个电极（24）与电源连接。

3.根据权利要求1所述的超声波机车测位仪，其特征在于：所述壳体（1）上设置有三个指示灯（5），分别为电源指示灯（51）、运行指示灯（52）和距离指示灯（53）。

4.根据权利要求1所述的超声波机车测位仪，其特征在于：所述单片机的型号为STM32F105RBT6。

5.一种超声波机车测位系统，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的至少一个超声波机车测位仪，还包括上位机（6），所述超声波机车测位仪通过电源线接口与电源连接、通过CAN总线接口与上位机（6）连接。

6.根据权利要求5所述的超声波机车测位系统，其特征在于：所述超声波机车测位仪为三个，设为第一超声波机车测位仪、第二超声波机车测位仪和第三超声波机车测位仪，所述第一超声波机车测位仪的一个接线口与第二超声波机车测位仪的一个接线口串联连接，第二超声波机车测位仪的另一个接线口与第三超声波机车测位仪的一个接线口串联连接，第一超声波机车测位仪的另一个接线口的电源线接口与电源连接、CAN总线接口与上位机（6）连接。