[实用新型]一种环卫机器人的自动行走底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫机器人技术领域，具体为一种环卫机器人的自动行走底盘。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提升，一些大城市的文明发展离不开城市卫生的建设，环卫工作越来越受到人们的重视，因此环卫机器人在我们的环卫工作中在不断的出现，但是传统的环卫机器人的行走底盘适合在平地上工作，其不能很好的使用在一些凹凸不平，上坡下坡交替的地段，不方便其清理卫生，进而影响环卫机器人作业效率以及作业速度，鉴于此，我们提出一种环卫机器人的自动行走底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环卫机器人的自动行走底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种环卫机器人的自动行走底盘，包括行走底盘，所述行走底盘的中间设有凹槽，所述行走底盘的底端连接有倒置的托板，所述行走底盘的底端中央设有滚轮连接基板，所述滚轮连接基板的顶端连接有垂直的液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆固定连接托板的底端中央，所述滚轮连接基板的底端设有多个万向滚轮。

优选的，所述托板的形状为圆台体或者棱台体，所述托板分别与行走底盘和液压千斤顶固定焊接。

优选的，所述凹槽和滚轮连接基板的形状均为圆柱状，且凹槽的直径大于滚轮连接基板的直径。

优选的，所述万向滚轮的数目为三个，且三个万向滚轮为等边三角形的排列方式排列在滚轮连接基板的底端上。

优选的，所述凹槽的深度大于托板和未伸缩的液压千斤顶的高度之和。

优选的，所述行走底盘的形状为圆柱体或者长方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计巧妙，操作简单，方便人们使用，利用液压千斤顶，方便对行走底盘以及环卫机器人的整体进行抬升，以便于其适用于不同的地段，进行高效率的清理卫生，也方便降低此装置的重心，以便于稳固和减少事故的发生，利用托板方便对行走底盘达到最大的支撑作用，利用滚轮连接基板和万向滚轮，方便对环卫机器人转动方向和滚动，以便于其使用在城市卫生建设当中。

此装置在使用时，如果其在凹凸不平的路段，需要启动液压千斤顶，液压千斤顶带动行走底盘以及环卫机器人整体抬升，减少行走底盘触接地面而造成损伤，反之关闭液压千斤顶，行走底盘以及环卫机器人处于正常高度，如果其在平地上或者坡度比较小的路段进行清理垃圾时，无需启动液压千斤顶。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：行走底盘1、凹槽2、托板3、液压千斤顶4、滚轮连接基板5、万向滚轮6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种环卫机器人的自动行走底盘，包括行走底盘1，行走底盘1的形状为圆柱体或者长方体，行走底盘1的中间设有凹槽2，行走底盘1的底端连接有倒置的托板3，托板3的形状为圆台体或者棱台体，行走底盘1的底端中央设有滚轮连接基板5，凹槽2和滚轮连接基板5的形状均为圆柱状，且凹槽2的直径大于滚轮连接基板5的直径，滚轮连接基板5的顶端连接有垂直的液压千斤顶4，利用液压千斤顶4，方便对行走底盘1以及环卫机器人的整体进行抬升，以便于其适用于不同的地段，进行高效率的清理卫生，也方便降低此装置的重心，以便于稳固和减少事故的发生。

托板3分别与行走底盘1和液压千斤顶4固定焊接，凹槽2的深度大于托板3和未伸缩的液压千斤顶4的高度之和，液压千斤顶4的活塞杆固定连接托板3的底端中央，滚轮连接基板5的底端设有多个万向滚轮6，万向滚轮6的数目为三个，且三个万向滚轮6为等边三角形的排列方式排列在滚轮连接基板5的底端上，利用托板3方便对行走底盘1达到最大的支撑作用，利用滚轮连接基板5和万向管轮6，方便对环卫机器人转动方向和滚动，以便于其使用在城市卫生建设当中。