[实用新型]一种光追踪结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及艺术装置技术领域，尤其涉及一种光追踪结构。

背景技术

光线跟踪(Ray tracing)，又称为光迹追踪或光线追迹，来自于几何光学的一项通用技术，它通过跟踪与光学表面发生交互作用的光线从而得到光线经过路径的模型。它用于光学系统设计，如照相机镜头、显微镜、望远镜以及双目镜等。其应用方式之一在于艺术装置中，用于光装置与观众行为交互的解决方案。该装置可以通过独创的图形识别技术监测到人的运动，然后通过中央处理系统驱动光追踪装置。现有技术中，其光追踪主体角度只能调节其俯仰角度，自由度低，从而造成追踪范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在灵活度低的缺点，而提出的一种光追踪结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种光追踪结构，包括基架，所述基架的外侧安装有位置传感器，所述基架内设有第一转向电机和控制盒，所述基架内转动安装有竖直设置的第一转轴，所述第一转向电机通过连接机构与第一转轴连接，所述第一转轴的端部延伸到基架外并连接有转盘，所述转盘上设有支架，所述支架上转动安装有水平设置的第二转轴，所述第二转轴上安装有转向架，所述转向架上安装有光追踪主体和第二转向电机，所述第二转向电机通过齿轮组与第二转轴连接，所述控制盒内设有中央处理器和蓄电池组，所述第一转向电机、第二转向电机、位置传感器和蓄电池组均通过导线与中央处理器连接。

优选的，所述连接机构包括设在第一转向电机输出轴上的驱动齿轮，所述第一转轴上同轴设有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合。

优选的，所述齿轮组包括设在第二转向电机输出轴上的主动齿轮，所述第二转轴上同轴设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述基架外壁均布有多个L形的安装架，所述安装架上设有不少于两个安装孔，所述安装架为铝合金架。

优选的，所述光追踪主体为摄像机。

本实用新型提出的一种光追踪结构，有益效果在于：本实用新型设置了更加灵活的转向机构，使得光追踪主体能够分别沿两个相互垂直的轴旋转，保证了自由度，而且结构简单，安装方便，具有良好的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光追踪结构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种光追踪结构的侧视图。

图中：基架1、第一转轴2、传动齿轮3、驱动齿轮4、第一转向电机5、位置传感器6、转向架7、光追踪主体8、主动齿轮9、第二转向电机10、控制盒11、从动齿轮12、第二转轴13、支架14、转盘15、安装架16、安装孔17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种光追踪结构，包括基架1，基架1外壁均布有多个L形的安装架16，安装架16上设有不少于两个安装孔17，安装架16为铝合金架。安装架16便于设备安装。

基架1的外侧安装有位置传感器6，基架1内设有第一转向电机5和控制盒11，基架1内转动安装有竖直设置的第一转轴2，第一转向电机5通过连接机构与第一转轴2连接，连接机构包括设在第一转向电机5输出轴上的驱动齿轮4，第一转轴2上同轴设有传动齿轮3，驱动齿轮4与传动齿轮3啮合。位置传感器6用于捕捉人体运动。第一转向电机5用于控制光追踪主体8沿竖直的第一转轴2旋转。

第一转轴2的端部延伸到基架1外并连接有转盘15，转盘15上设有支架14，支架14上转动安装有水平设置的第二转轴13，第二转轴13上安装有转向架7，转向架7上安装有光追踪主体8和第二转向电机10，光追踪主体8为摄像机。第二转向电机10用于控制光追踪主体8沿水平设置的第二转轴13旋转。光追踪主体8用于光追踪。

第二转向电机10通过齿轮组与第二转轴13连接，齿轮组包括设在第二转向电机10输出轴上的主动齿轮9，第二转轴13上同轴设有从动齿轮12，主动齿轮9与从动齿轮12啮合。

控制盒11内设有中央处理器和蓄电池组，第一转向电机5、第二转向电机10、位置传感器6和蓄电池组均通过导线与中央处理器连接。中央处理器用于控制电机转动，蓄电池组用于提供动力。

实施方式：位置传感器6用于捕捉人体运动。第一转向电机5用于控制光追踪主体8沿竖直的第一转轴2旋转。第二转向电机10用于控制光追踪主体8沿水平设置的第二转轴13旋转。光追踪主体8用于光追踪。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。