[实用新型]一种用于自动螺丝拆卸的接料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配机器人锁付或拆卸的技术领域，尤其是一种用于自动螺丝拆卸的接料机构。

背景技术

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，以及用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决高速锁螺丝、拆螺丝和提高锁、拆质量以及一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

为了解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的装配机器人、装配机械手，其主要特征是运用气缸或电机等动力机构带动批杆移动或旋转，卸下的螺丝，再用吸嘴吸入螺丝于存放容器中。

然而随着科学技术的不断发展，自动装配机器人在不断进步的同时也存在一定的弊端，比如现有的拆螺丝机器人就存在如下缺陷：

1、结构较为复杂，操作不便，各部件之间配合较为繁琐；

2、定位、拆螺丝、接料等步骤之间的连贯性不高，有时会出现偏差，影响工作效率；

3、对负载和工作环境有要求，使用不够灵活和机动。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有现有自动装配机器人拆螺丝结构复杂、操作不便、成本高、适用性不强等缺陷，本实用新型设计一种结构简单的用于自动螺丝拆卸的接料机构，以解决上述存在的问题。

实用新型内容：一种用于自动螺丝拆卸的接料机构，包括夹持模块、吹气管、接料模块；所述夹持模块包括气爪和夹爪，夹爪由气爪控制开合，所述吹气管的管口面向夹爪下方，所述接料模块呈漏斗形，接料模块上部具有接料口、下部具有卸料管，接料模块位于夹爪下方。

作为优选，接料口的直径大于卸料管的直径，接料口上部环绕有突起边缘，接料口底部超出卸料管的部分为接料盘面，所述接料盘面位于夹爪下方并与其相对，所述接料口位于夹爪正下方，并且接料盘面与水平面成斜角，所成斜角角度5~45°。接料口位于夹爪正下方随时准备接卸下的螺丝料，接料盘面和水平面成斜角便于螺丝卸下后自然落入卸料口内，而角度不宜过大，以免螺丝滑出突起边缘。

作为优选，所述接料盘面上具有缓冲层，缓冲层材质为棉布。棉布成本低且缓冲作用好，用于螺丝落下时的弹力吸收，避免其弹出突起边缘之外。

作为优选，所述吹气管的管口呈槽形并水平正对夹爪下方，吹气管的管体具有若干膨胀节。正对保证工作准确度、确保螺丝能落下，输气管气流应为可变化的，不然不适用不同重量和位置的螺丝；膨胀节的作用是在输气管气流变化引起压力变化时能使流量趋于稳定，具有压力缓冲作用，保证气流吹螺丝过程平稳可控。

作为优选，所述接料口横截面为圆形或椭圆。接料口的横截面为圆形或椭圆使螺丝落下点到边缘各处各处相对平均。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种用于自动螺丝拆卸的接料机构，结构简洁、适用性强。接料模块和吹气管的配合顺畅自如，且有膨胀节稳定吹气压力，保证吹气过程平稳；夹持模块和吹气管的配合角度、构造简单流畅。本实用新型部件简单、成本低，配合自然顺畅，特别适用于自动装配机器人或自动装配机械臂的卸螺丝机构，工作效率高，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构剖视图。

图中：1-夹持模块，11-气爪，12-夹爪，2-吹气管，21-膨胀节，3-接料模块，31-接料口，311-接料盘面，312-突起边缘，32-卸料管，4-拆螺丝机构，41-批杆，5-螺丝。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1