[实用新型]一种机器人洗车装置

权利要求书

1.一种机器人洗车装置，其特征在于，包括：主体框架、输送装置、汽车成像系统、预清洗装置、精洗装置以及风干系统；其中，

所述输送装置设置在所述主体框架内下部，所述汽车成像系统设置在所述主体框架内部前端，所述预清洗装置、所述精洗装置以及所述风干系统依次设置在所述输送装置两侧以及顶端；

所述预清洗装置包括：导轨架体、喷嘴安装架、竖直轨道、横喷嘴架体、喷嘴以及测距探头；所述喷嘴安装架竖直安装在所述导轨架体上，通过电机驱动伸缩部件带动所述喷嘴安装架左右移动，所述横喷嘴安装架体安装在所述竖直轨道上，所述横喷嘴安装架体通过电机驱动其在所述竖直轨道内运动，多个所述喷嘴和所述测距探头安装在所述喷嘴安装架上和所述横喷嘴安装架体上；

所述精洗装置和所述风干系统的结构与所述预清洗结构相同。

2.根据权利要求1所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述输送装置包括：驱动电机以及轨道；所述电机驱动轨道运动，所述轨道为链条或者托盘。

3.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述喷嘴设有用于调节压力的电磁阀。

4.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有数控控制柜，所述数控控制柜用于处理汽车成像系统收集的汽车形状、车身脏度数据，并发出控制信号，以控制所述预清洗装置、及精洗装置的喷嘴位置、喷水压力；并控制所述风干系统的风量及风温。

5.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有用于水处理和水再利用的水循环装置。

6.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有用于检测车身偏移和防止碰撞的报警装置。

7.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述喷嘴为空化水喷嘴或者高压水喷嘴。

8.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有为洗车更干净的喷沫装置。

9.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有多个洗车机泵，所述预清洗装置和所述精洗装置与所述洗车泵连接。

10.根据权利要求1或2所述的机器人洗车装置，其特征在于，所述机器人洗车装置还设有风机，所述风干系统与所述风机连接形成风幕将洗好的汽车吹干。