[实用新型]自动叠放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金针菇生产设备，特别涉及一种自动叠放装置。

背景技术

在瓶栽养殖金针菇的过程中，需要将金针菇培养基装入培养基瓶中，盖上瓶盖后，杀菌、消毒。如图1所示，通常会将多个培养瓶，放在统一的托盘中。在将托盘摆放在蒸柜中进行高温杀菌。在现有的操作方法中，有将托盘直接堆叠起来的；也有将托盘摆放在推车上，如图2所示，利用推车的隔层板将托盘隔开的层架式。其中采用层架式的结构各培养瓶见得透气性较好，各培养瓶的受热均匀，杀菌效果较好。

但是在再用层架式的结构放置金针菇时，将托盘摆放在推车内时，需要较大的人力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动叠放装置，将托盘自动摆放在推车上。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动叠放装置，包括机架、固定推车位置的定位机构、运输托盘的运输机构以及将托盘推入推车内叠放机构；叠放机构包括将托盘推入推车内的推放组件以及将托盘分送到对应推车不同隔层板上的分流组件；定位机构包括固接在机架一侧的移动轨以及铰接在移动轨上的定位块，推车可以在移动轨上移动；定位时，定位块远离铰接轴线的一端高于推车底部；不定位时，定位块远离铰接轴线的一端低于推车底部，推车可以从定位块上方经过。

通过采用上述技术方案，设置分流组件和推放组件，实现托盘的按层分流，实现统一运输的托盘，按层分流后，再将托盘分别推上各隔层板。实现自动将托盘摆放在推车上，便于将托盘摆放在推车上，减少了人力需求。利用定位机构使推车与机架的相对位置固定，使推车的隔层板能够准确的对接推放组件推出的托盘，便于工人确定推车位置。

较佳的，定位块与移动轨之间设有弹性件，不施加外力时，弹性件支撑定位块始终保持定位状态。

通过采用上述技术方案，设置弹性件，在无外力干涉情况下，推车与定位块接触被定位块挡住确定位置；在施加外力的情况下（工人推动推车压向定位块时），定位块对推车运动的限制接触。便于推车的在工作区间的移入和移出。

较佳的，移动轨包括固接在地面上轨道以及两个分别固接在轨道两侧的防护板，推车在两个防护板之间移动。

通过采用上述技术方案，设置防护板，可以降低推车向移动轨两侧移动的可能性，有助于保持推车沿直线运动，避免推车脱轨。

较佳的，两个防护板彼此相对的表面上转动连接有多个导向轮，导向轮的转轴轴线竖直。

通过采用上述技术方案，设置导向轮可以减少防护板与推车之间的摩损，有主于引导推车沿直线移动。

较佳的，分流组件包括多个与推车不同隔层板对齐的端部传送台、铰接在运输机构靠近推放组件一端分选传送台以及驱动分选传送台转动的驱动件，分选传送台远离自身铰接轴的一端与其中一个端部传送台对接。

通过采用上述技术方案，设置端部传送台对应各层不同高度的隔层板，配合推放组件可以将端部传送台上的托盘直接推到隔层板上。利用分选传送台使其悬空一端的高度对准不同的端部传送台，将运输机构上运输过来托盘分别导入不同层高的端部传送台。从而实现托盘的按层分流，实现统一运输的托盘，按层分流后，再将托盘分别推上各隔层板。

较佳的，隔层板的数量是端部传送台数量的整数倍数，分流组件还包括移动端部传送台的推放移动机构。

通过采用上述技术方案，可以减少端部传送台的数量，端部传送台的厚度太大，相邻隔层板的间距不足以保证容纳端部传送台和培养瓶的整体高度，导致空间紧张。通过设置推放移动机构，实现端部传送台的上下移动，从而使端部传送台对应不同更高度的隔层板。

较佳的，分选传送台与端部传送台之间设有连接传送台，连接传送台的数量与端部传送台的数量相同；连接传送台包括固接在机架上的支撑架、铰接在分选传送台上的连接架、与支撑架铰接的固定架，以及分别转动连接在连接架与固定架上的连接传送辊；连接架远离端部传送台的一端上开有长圆形的连接孔，固定架靠近连接架的一端上固接有插接在连接孔内的圆柱形的连接杆，连接杆的轴线、固定架的铰接轴线、连接传送辊的转动轴线与连接架的铰接轴线平行。