[实用新型]一种铝棒加热用气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种铝棒加热用气动机械手。

背景技术

目前在工业铝型材挤压生产中，一般采用燃气式快速炉对长铝棒进行加热，通过热剪机的剪刀，将铝棒剪断，从而获得挤压生产所需要的高温短铝棒。当工业铝型材品质要求较高时，则采用燃气式快速炉对短铝棒进行加热，通过热剥皮机，将铝棒外径剥去3-5mm，从而获得挤压生产所需要的高洁净度高温短铝棒。因为长铝棒采用热剪后，所获得的高温短铝棒，端部变形大，长度方向弯曲形成变形处，导致热剥皮机无法进行剥皮，因此，这二种工艺，即“长棒加热+热剪切断工艺”与“短棒加热+热剥皮工艺”在同一台燃气式快速加热炉上，为同一台挤压机上不能通用的提供符合要求的高温短铝棒。

为了保证制品的质量、提高生产率、减轻劳动强度，短铝棒加热生产线必须建成一条基本上自动化的主辅助机配套齐全的生产线，传统短铝棒加热生产线进料装置占用空间大、重量重、机械操作复杂，而且需要人为操作会增加工作人员额外负担，因此寻求一种机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高的短铝棒加热生产线进料装置是当前短铝棒加热生产线进料装置的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型公开了一种铝棒加热用气动机械手，是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机械手具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等，采用了多位置气缸，以实现机械手在各工位之间的操作，从而使得有效解放了劳动力，降低了员工的工作强度，有效提高了工作效率。

本实用新型是这样实现的，一种铝棒加热用气动机械手，包括底座，底座上方设置有升降气缸，升降气缸上方设置有左右气缸，左右气缸一侧设置有前后气缸，前后气缸一侧设置有上下气缸，上下气缸下方设置有气动手爪，机械手动作由气动系统中气缸驱动。

进一步地，所述左右气缸为左右移动三位气缸，前后气缸为前后移动五 位气缸，上下气缸为上下移动短行程气缸。

进一步地，所述气动系统包括气源、气源调节装置、气动系统控制阀及气缸。

本实用新型提供的一种铝棒加热用气动机械手的优点在于：本实用新型结构中提供的一种铝棒加热用气动机械手是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机械手具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等，采用了多位置气缸，以实现机械手在各工位之间的操作，从而有效解放了劳动力，降低了员工的工作强度，并且有效解决了短铝棒加热工艺中人工上料而导致的效率低下及工作环境安全无保障的问题，进而达到有效提高了工作效率；机械手采用气动方式，可靠性高，使用寿命长，气动机械手利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气，可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应，可实现缓冲，对冲击负载和过负载有较强的适应能力，在一定条件下，可使气动装置有自保持能力；气动机械手占用空间小，成本低，安装方便，较大程度上提高了气动机械手的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种铝棒加热用气动机械手结构示意图；

其中，1、底座，2、升降气缸，3、左右气缸，4、前后气缸，5、上下气缸。

具体实施方式

本实用新型公开了一种铝棒加热用气动机械手，是一种机械化、模块化、自动化的装置，气动机械手具有机械操作简单、参数调整方便、自动化程度高等，采用了多位置气缸，以实现机械手在各工位之间的操作，从而使得有效解放了劳动力，降低了员工的工作强度，有效提高了工作效率。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部 分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种铝棒加热用气动机械手。

如图1所示，一种铝棒加热用气动机械手，包括底座1，底座1上方设置有升降气缸2，升降气缸2上方设置有左右气缸3，左右气缸3一侧设置有前后气缸4，前后气缸4一侧设置有上下气缸5，上下气缸5下方设置有气动手爪6，机械手动作由气动系统中气缸驱动，。