[实用新型]一种新型无人机航拍装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型无人机航拍装置，属于无人机配件技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，其中航拍设备是无人机主要设备之一。

现有无人机航拍设备均是固定在无人机上，导致只能拍摄航拍设备统一方向的景象，其他方向无法拍摄，使用范围小，同时有的无人机为了全方位拍摄，就在无人机上设置多个航拍设备，致使增加设备成本，现有无人机航拍设备均焊接在无人机上，当航拍设备出现故障或需要维护时，需要利用切割机进行拆卸，不便于维护和更换，同时拆装非常困难。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型无人机航拍装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于维护和更换，加大使用范围，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型无人机航拍装置，包括无人机主体以及航拍调整机构，所述无人机主体下端设有航拍调整机构，所述航拍调整机构包括伺服电机、齿轮、环形齿轮、连接杆、安装套筒、航拍设备、滚珠、卡孔、弹簧、连接件以及电动缸，所述伺服电机下端设有齿轮，所述齿轮右端安装有环形齿轮，所述环形齿轮设置在连接杆上，所述连接杆下端设有安装套筒，所述安装套筒右端安装着连接件，所述连接件上端设置有电动缸，所述电动缸固定在连接杆右端，所述电动缸上方设有环形齿轮，所述安装套筒上加工有卡孔，所述卡孔内部安装着滚珠，所述滚珠左端设置有弹簧，所述滚珠装配在航拍设备内部，所述航拍设备通过滚珠、卡孔以及弹簧与安装套筒相连接，所述伺服电机固定在无人机主体下端面上，所述连接杆安装在无人机主体下端面上。

进一步地，所述齿轮与环形齿轮进行齿轮啮合，所述连接杆通过轴承与无人机主体相连接，所述伺服电机与无人机主体连接位置安装有减震垫。

进一步地，所述安装套筒上端安装有活动杆，且活动杆通过铰链与连接杆相连接，且活动杆通过螺纹与安装套筒相连接。

进一步地，所述滚珠、卡孔以及弹簧均设有四个，四个所述卡孔等距加工在安装套筒上，四个所述弹簧等距设置在航拍设备内，所述滚珠通过弹簧与卡孔相连接。

进一步地，所述航拍设备上等距镶嵌有四个套筒，且套筒内部安装有弹簧，且套筒外端镶嵌着滚珠，所述卡孔与套筒之间安装着滚珠。

进一步地，所述连接杆与连接件通过销轴相连接，所述连接件通过销轴与电动缸相连接，所述电动缸与连接杆通过螺栓相连接。

本实用新型的有益效果：一种新型无人机航拍装置，本实用新型通过添加伺服电机、齿轮、环形齿轮、连接杆、连接件以及电动缸，该设计可使航拍设备旋转和角度调整，加大使用范围，减少设备成本，解决现有无人机航拍设备均是固定在无人机上，导致只能拍摄航拍设备统一方向的景象，其他方向无法拍摄，使用范围小，同时有的无人机为了全方位拍摄，就在无人机上设置多个航拍设备，致使增加设备成本等问题。

因添加安装套筒、滚珠、卡孔以及弹簧，该设计可实现快速拆装航拍设备，便于维护和更换，解决现有无人机航拍设备均焊接在无人机上，当航拍设备出现故障或需要维护时，需要利用切割机进行拆卸，不便于维护和更换，同时拆装非常困难等问题。

因添加减震垫，该设计有效降低伺服电机工作时产生的震动，防止影响无人机正常飞行，因添加活动杆，该设计便于航拍设备角度的调节，因添加套筒，该设计可对弹簧进行保护，也便于滚珠的使用，本实用新型使用方便，便于维护和更换，加大使用范围，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型无人机航拍装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型无人机航拍装置中航拍调整机构的示意图；

图中：1-无人机主体、2-航拍调整机构、3-伺服电机、4-齿轮、5-环形齿轮、6-连接杆、7-安装套筒、8-航拍设备、9-滚珠、10-卡孔、11-弹簧、12-连接件、13-电动缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。