[实用新型]一种具有可拆式机臂的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有可拆式机臂的飞行器。

背景技术

飞行器，特别是多旋翼飞行器的旋翼安装在机臂上，而机臂与飞行器的机身连接。现有技术中的飞行器的机身与机臂为不可拆卸式的结构，占用空间大，不便于飞行器的携带及存放。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有可拆式机臂的飞行器，能够减小飞行器的空间尺寸，方便携带和存放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有可拆式机臂的飞行器，所述飞行器包括机身和至少一个机臂，所述机身上设有第一连接头，所述机臂的一端设有第二连接头，所述第一连接头的端面设有数个以所述第一连接头的轴心为圆心呈圆周分布的定位孔，所述第一连接头的端面的边缘设有至少两个定位凸台，所述第一连接头的侧表面设有螺纹，所述第二连接头的端面设有数个以所述第二连接头的轴心为圆心呈圆周分布的定位柱，所述第二连接头的端面的边缘设有至少两个定位凹槽，所述第二连接头的外侧旋接有丝盘，所述定位柱用于与定位孔插接，所述定位凸台用于与所述定位凹槽嵌合，所述丝盘用于在所述定位柱与定位孔插接以及定位凸台与定位凹槽嵌合后，与所述第一连接头至少部分螺纹连接，以固定连接所述机身和机臂。

其中，所述第一连接头的端面的中心处设有信号插接头，所述第二连接头的端面的中心处设有信号插接座，所述信号插接头用于与信号插接座插接。

其中，所述定位柱和定位孔的数量均为三个。

其中，所述定位凸台和定位凹槽的数量均为两个，且所述两个定位凸台以所述第一连接头的轴心对称分布，所述两个定位凹槽以所述第二连接头的轴心对称分布。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型在机臂上设置第一连接头，在机臂上设置第二连接头，第一连接头和第二连接头上分别设有能够相互插接的定位柱和定位孔以及能够相互嵌合的定位凸台和定位凹槽，而且第二连接头外侧旋接有丝盘，丝盘能够与第一联街头至少部分螺纹连接，使得机臂能够方便地与机身拆装，从而能够减小飞行器的空间尺寸，方便携带和存放。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的具有可拆式机臂的飞行器的结构示意图；

图2是图1所示的飞行器的机身的结构示意图；

图3是图1所示的飞行器的机臂的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的具有可拆式机臂的飞行器包括机身1和至少一个机臂2，机身1上设有至少一个第一连接头11，机臂2的一端设有第二连接头21，机臂2的另一端用于安装旋翼。第一连接头11的端面设有数个以第一连接头11的轴心为圆心呈圆周分布的定位孔111，第一连接头11的端面的边缘设有至少两个定位凸台112，第一连接头11的侧表面设有螺纹113，第二连接头21的端面设有数个以第二连接头21的轴心为圆心呈圆周分布的定位柱211，第二连接头21的端面的边缘设有至少两个定位凹槽212，第二连接头21的外侧旋接有丝盘213，定位柱211用于与定位孔111插接，定位凸台112用于与定位凹槽212嵌合，丝盘213用于在定位柱211与定位孔111插接以及定位凸台112与定位凹槽212嵌合后，与第一连接头11至少部分螺纹连接，以固定连接机身1和机臂2。

在本实施例中，定位柱211和定位孔111的数量均优选为三个，定位凸台112和定位凹槽212的数量均优选为两个。三个定位孔111和三个定位柱211均匀圆周分布，两个定位凸台112以第一连接头11的轴心对称分布，两个定位凹槽212以第二连接头21的轴心对称分布。

在需要连接机身1和机臂2时，将机臂2的第二连接头21和机身1的第一连接头11置于同一轴线上，然后将定位柱211对准定位孔111以及将定位凸台112对准定位凹槽212，再将定位柱211插入定位孔111中同时将定位凸台112插入定位凹槽212中，使得机身1和机臂2紧密连接，最后沿规定方向(例如顺时针方向)拧紧丝盘213，使得丝盘213与第一连接头11的侧表面螺纹连接，从而卡紧机臂2，达到固定连接机身1和机臂2的目的。