[实用新型]手摇发电装置以及手摇发电机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种手摇发电装置以及一种包括该手摇发电装置的手摇发电机器人。

背景技术

现有技术中的手摇发电装置一般需要通过传动结构如齿轮传动来传递动力，以通过摇动手柄带动发电机转动发电。现有技术中的手摇发电装置由于结构不合理，大多需要破坏发电机的外壳来设置传动结构，并且发电效率低。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的手摇发电装置成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种手摇发电装置以及一种包括该手摇发电装置的手摇发电机器人。

本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：

一种手摇发电装置，与现有技术相比，其不同之处在于，该手摇发电装置包括：

水平设置的第一旋转轴；

水平设置的第二旋转轴；

发电机，所述发电机具有一水平设置的发电机旋转轴；

连接所述第一旋转轴并带动第一旋转轴旋转的手柄；

连接所述第二旋转轴和所述发电机旋转轴的第一带传动结构，所述第一带传动结构包括：套设于所述第二旋转轴的第一主动带轮，其被构造为使得所述第二旋转轴的一个端部穿过所述第一主动带轮而暴露；套设于所述发电机旋转轴的一个端部的第一从动带轮；和绕设于所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的第一同步带；以及

连接所述第一旋转轴和第二旋转轴的第二带传动结构，所述第二带传动结构包括：套设于所述第一旋转轴的一个端部的第二主动带轮；套设于所述第二旋转轴暴露于第一主动带轮外的端部的第二从动带轮；和绕设于所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的第二同步带。

优选地，该手摇发电装置还包括用于支撑所述发电机的底座。

优选地，该手摇发电装置还包括设于所述底座上用于支撑第一旋转轴和第二旋转轴的支撑座，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均可旋转的设于所述支撑座上。

优选地，所述支撑座包括彼此平行且间隔设置的第一垂直板和第二垂直板；所述第一旋转轴依次穿过第一垂直板和第二垂直板设置，所述第一旋转轴通过轴承与第一垂直板和第二垂直板连接；所述第二旋转轴依次穿过第一垂直板和第二垂直板设置，所述第二旋转轴通过轴承与第一垂直板和第二垂直板连接。

优选地，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴与底座之间的距离相同。

优选地，所述第一旋转轴与底座之间的距离大于所述发电机旋转轴与底座之间的距离。

优选地，所述手柄位于第一旋转轴第二主动带轮所在的一端。

优选地，所述第一主动带轮的直径大于所述第一从动带轮的直径；所述第二主动带轮的直径大于所述第二从动带轮的直径。

本实用新型还提供了一种手摇发电机器人，该机器人包括以上任一项所述的手摇发电装置。

优选地，该手摇发电机器人包括：

机器人本体；

设于机器人本体头部的眼睛位置的LED发光元件；和

主体内置于机器人本体胸腔内的以上任一项所述的手摇发电装置，所述手摇发电装置的手柄位于机器人本体外部，所述手摇发电装置的发电机与所述LED发光元件电连接。

本实用新型的手摇发电装置包括手柄、发电机、第一旋转轴和第二旋转轴，并通过第一带传动结构连接第二旋转轴和发电机旋转轴，通过第二带传动结构连接第一旋转轴和第二旋转轴，无需破坏发电机的壳体结构，并且在动力传输过程中两次增加转速，提高发电效率；本实用新型的手摇发电机器人内置有上述手摇发电装置，并将发电机与作为机器人眼睛的LED发光元件连接，通过手摇发电使得LED发光元件闪烁，增加娱乐性。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施方式的手摇发电装置的结构示意图。

图2是本实用新型的优选实施方式的手摇发电机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在下文中，将参考附图来更好地理解本实用新型的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本实用新型的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。