[实用新型]伸缩式工作臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿、矿山井下装岩机的工作臂，具体涉及一种伸缩式工作臂。

背景技术

装岩机是我国煤矿、矿山巷道主要装载设备，工作臂是装岩机的重要组成部分，在岩石、物料的装载过程中起到铲运和装卸的作用，目前装岩机的工作臂都是采用折叠式工作臂，这种工作臂由动臂、斗杆和铲斗组成，在油缸的作用下动臂、斗杆、铲斗绕连接点摆动，这种工作臂的优点在于动作灵活，操作简单，但是在狭小的井下巷道中，由于空间的限制，折叠式工作臂的动作受到很大的限制，动臂、斗杆、铲斗在油缸作用下，实现抓和铲的动作，折叠式工作臂在动作时，动臂、斗杆、铲斗的连接处的回转角度要有所改变，因此对巷道空间的大小有一定要求，只有在巷道垂直方向的高度能够满足工作臂回转所需空间要求的前提下，折叠式工作臂才能正常工作。当巷道空间比较狭窄时，会严重影响工作臂的灵活性，不仅影响到装岩的速度，还会导致岩石清理不净，需要人工二次清理，增大了工作量。

工作臂油缸的液压连接管线裸露在工作臂的外侧，巷道中环境复杂，空间狭窄，管线极易被凹凸的岩石破坏，影响工作效率。

反铲式铲斗只能向内侧抓铲物料，并且由于铲斗动作时角度的限制，贴近地表面的物料铲取不干净。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一款空间限制小、工作范围大，动作灵活的伸缩式工作臂。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：伸缩式工作臂，包括铲斗（1）、伸缩臂（2）、伸缩臂举升油缸（3）、回转台（4）、立轴（5）、回转油缸（6）、滑台（7）、滑块（8）；其特征在于：伸缩臂（2）前部安装铲斗（1），伸缩臂（2）通过销轴Ⅶ（22）和回转台（4）相连接，伸缩臂举升油缸（3）分置在伸缩臂主梁（18）两侧，一端与主梁（18）连接，一端与回转台（4）连接，回转台（4）通过立轴（5）和滑台（7）相连接；回转油缸（6）位于回转台（4）和滑台（7）的同侧，其两端分别与回转台（4）和滑台（7）相连接，滑台（7）固定在滑块（8）上方。

所述的伸缩臂（2）包括：连杆机构（12）、铲斗伸缩油缸（14）、伸缩梁（15）、主梁（18）、伸缩油缸（19）、伸缩油管（20）；铲斗（1）和伸缩梁（15）通过销轴Ⅰ（9）相连接，与铲斗伸缩油缸（14）通过连杆机构（12）相连接，与连杆机构（12）通过销轴Ⅱ（10）相连接，连杆机构（12）与伸缩梁（15）、铲斗伸缩油缸（14）分别通过销轴Ⅲ（11）、销轴Ⅳ（13）连接，铲斗伸缩油缸（14）在伸缩梁（15）内部，伸缩油缸（19）在主梁（18）内部，伸缩油缸（19）的前端与铲斗伸缩油缸（14）的后端通过固定在伸缩梁（15）上的销轴Ⅴ（16）连接，伸缩油缸（19）的尾端与固定在主梁（18）上的销轴Ⅵ（21）相连接，伸缩油管（20）在伸缩梁（15）和主梁（18）的内部，一端通过软管与铲斗伸缩油缸（14）连接，一端与液压油管相连接，伸缩油管（20）可以和伸缩油缸（19）同步动作。避免了在伸缩梁动作时油管发生弯曲折断现象。

所述的伸缩梁（15）是内嵌在主梁（18）之中，主梁（18）前端安装八个限位块（17），对伸缩梁（15）起导向和定位的作用，防止伸缩梁在动作时发生偏移和晃动。

所述的铲斗（1）两端采用敞开式结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用上述结构，通过伸缩梁和主梁组合而成的伸缩式工作臂，扩大了铲斗的工作范围。铲斗两端为敞开式结构，代替传统的反铲，在保留了反铲具有的功能基础上，增加了铲斗可贴着地面向前铲的功能，这样不仅可以将地表面物料清理干净，而且可以直接将墙角边缘处的物料清铲干净。该伸缩式工作臂能适应各种地形复杂的巷道，工作臂的动作方向是前后伸缩，因此在做铲运动作时，巷道的垂直高度不会对工作臂的动作有所限制，确保了工作臂在狭小巷道空间中动作的灵活性。伸缩臂举升油缸可以控制伸缩臂的升、降，回转油缸可以控制回转台的转动，带动工作臂的左、右转动，结合伸缩臂的可伸缩功能，实现了工作臂的上下、左右、前后多方位的移动，大大的提高了工作臂的灵活性和工作范围。伸缩油管的使用，实现了液压管线布局在伸缩式工作臂的内侧，外壁对管线起到很好的保护作用，工作中能够避免凹凸不平的岩石对液压管线的损坏。移动滑台的使用为二次扩大工作臂的操作范围提供了基础，可以将移动滑台安装在滑道上，实现二次扩大工作范围的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是伸缩臂的结构图。