[实用新型]一种植保无人机可折叠式起落架

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机可折叠式起落架，包括机身本体，机身本体的外壁两侧分别安装有锁架机构，机身本体的内壁两侧分别焊接有支撑杆；支撑杆通过转轴连接有起落架；第一固定板嵌入U型固定板内通过插销固定，第一固定板和第二固定板通过转盘嵌入固定架内通过插销固定；底部支撑杆通过转轴嵌入锁架机构。本植保无人机可折叠式起落架，在使用时，旋转第一弧形杆和第二弧形杆，第一固定板嵌入第二固定板的U型固定板内，折叠时，将第一固定板从U型固定板内取出后，第一固定板和第二固定板旋转到固定架上，旋转第一弧形杆和第二弧形杆至底部支撑杆插入弧形凹槽内，具有折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机可折叠式起落架。

背景技术

植保无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前对无人机的运用已拓展到了多个民有领域，其中以农业应用为代表的植保无人机往往采用单旋翼的形式，但是现有的植保无人机折叠方式一般只对机臂进行折叠，而植保无人机的起落架往往占据较大的空间，现有的植保无人机没有对起落架折叠，植保无人机尺寸较大，不便于携带和运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机可折叠式起落架，具备折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机可折叠式起落架，包括机身本体，所述机身本体的外壁两侧分别安装有锁架机构，机身本体的内壁两侧分别焊接有支撑杆；所述支撑杆上活动连接有转轴，支撑杆通过转轴连接有起落架；所述起落架由第一弧形杆、底部支撑杆和第二弧形杆组成，第一弧形杆和第二弧形杆分别通过转轴安装在机身本体两侧的支撑杆上，第一弧形杆和第二弧形杆的端口均垂直焊接在底部支撑杆上，第一弧形杆和第二弧形杆上均安装有固定架和转盘，转盘上分别活动连接有第一固定板和第二固定板；所述第二固定板的端口侧壁焊接有U型固定板，第一固定板嵌入U型固定板内通过插销固定，第一固定板和第二固定板通过转盘嵌入固定架内通过插销固定；所述底部支撑杆上套有固定环，底部支撑杆通过固定环连接有辅助杆，底部支撑杆通过转轴嵌入锁架机构；所述锁架机构由外壳和螺杆组成，外壳的侧壁开设有弧形凹槽，底部支撑杆和弧形凹槽 的内壁接触连接，螺杆穿过弧形凹槽和底部支撑杆相切。

优选的，所述支撑杆、辅助杆和底部支撑杆均平行，辅助杆和底部支撑杆位于同一平面。

优选的，所述弧形凹槽横截面为U字状，弧形凹槽的内径和底部支撑杆的直径相适配。

优选的，所述第一固定板、第二固定板和固定架上均开设有销孔，插销贯穿销孔。

优选的，所述支撑杆的底部垂直焊接有挡板，转轴和挡板接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本植保无人机可折叠式起落架，在使用时，只需将螺杆从外壳上拆下，旋转第一弧形杆和第二弧形杆至底部支撑杆和辅助杆构成的平面与地面平行后停止，将第一固定板和第二固定板从固定架取下后，第一固定板嵌入第二固定板的U型固定板内通过插销固定，折叠时，将第一固定板从U型固定板内取出后，第一固定板和第二固定板旋转到固定架上固定，旋转第一弧形杆和第二弧形杆至底部支撑杆插入弧形凹槽内，插入螺杆，具有折叠方便、减少占地面积和方便运输的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的局部结构图；

图3为本实用新型的整体侧视图；

图4为本实用新型的A-A放大图；

图5为本实用新型的B-B放大图。