[实用新型]一种双Y轴自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架、支撑板、两夹具、用于安装螺丝的螺丝机头、用于将螺丝传输至螺丝机头的振动盘、用于带动螺丝机头分别沿X轴、Z轴移动的X轴模组和Z轴模组以及用于带动两夹具沿Y轴移动的Y轴模组，所述支撑板安装于机架上，所述振动盘、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组安装于支撑板上，所述螺丝机头通过Z轴模组安装于X轴模组上，所述Y轴模组包括相互平行的Y1轴模组和Y2轴模组，两夹具分别安装于Y1轴模组和Y2轴模组上；

所述机架内安装有控制主机，所述螺丝机头上设有相机组件，所述控制主机分别与螺丝机头、振动盘、X轴模组、Y1轴模组、Y2轴模组、Z轴模组和相机组件电连接。

2.如权利要求1所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑板上还安装有机罩和工字梁，所述机罩用于保护螺丝机头，所述X轴模组通过工字梁安装在支撑板上，所述Y1轴模组和Y2轴模组安装于工字梁下方。

3.如权利要求2所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架内安装有控制键盘，所述支撑板上安装有控制按钮、配件盒和螺丝盒，所述机罩上安装有报警灯和显示器，所述控制键盘、控制按钮、报警灯和显示器分别与控制主机电连接。

4.如权利要求1所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述振动盘包括振动圆盘、螺丝筛选片、螺丝接嘴、第一螺丝吸头、升降气缸、平移气缸和气管，所述振动圆盘上边缘设有螺丝出口，所述螺丝筛选片位于所述螺丝出口下方外侧，螺丝筛选片上设有多个螺丝筛孔；所述螺丝接嘴用于放置螺丝，所述第一螺丝吸头用于与螺丝接嘴对接来吸住螺丝，所述升降气缸和平移气缸用于驱动第一螺丝吸头移动，所述气管一端连接于第一螺丝吸头上部，另一端连接于螺丝机头。

5.如权利要求4所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝机头包括电批、螺丝接管、螺丝接片、接管固定座、接片固定座、对射型光电感应器、驱动气缸和螺丝头，所述螺丝接管通过气管与振动盘的第一螺丝吸头连通；所述螺丝接片位于螺丝接管正下方，且螺丝接片上设有多个螺丝口；所述螺丝接管固定安装于接管固定座上，所述螺丝接片固定安装于接片固定座上；所述对射型光电感应器固装于螺丝接片上，并用于检测螺丝口中的螺丝；所述驱动气缸用于驱动螺丝接片移动；所述螺丝头用于获取螺丝口中的螺丝，所述电批下部设有电批批头，且所述电批批头位于螺丝头正上方。

6.如权利要求5所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述气管上连接有真空发生器，且气管上设有用于调节气压的气压调压阀。

7.如权利要求6所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述相机组件固装于所述电批一侧，相机组件正下方设有光源，相机组件正上方设有环形感应器，所述螺丝机头上设有用于调节电批高度的电批调节螺母。

8.如权利要求5所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝头为吸取式螺丝头，螺丝头包括第二螺丝吸头、吸头固定座和真空吸嘴，所述第二螺丝吸头固定安装于吸头固定座上，所述真空吸嘴与第二螺丝吸头连通。

9.如权利要求5所述的双Y轴自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝头为夹取式螺丝头，螺丝头包括多个用于夹取螺丝的夹片。