[实用新型]一种新型机器人手臂控制电缆

权利要求书

1.一种新型机器人手臂控制电缆，其特征在于：它包含加强芯(1)、柔性的聚氨酯层(2)、凯夫拉(3)、绝缘线芯导体(4)、柔性聚氨酯绝缘层(5)、无纺布绕包带层(6)、铜丝编织层(7)、柔性聚氨酯内护层(8)、高强度细尼龙丝编织网(9)和聚氨酯外护套层(10)，所述的加强芯(1)外挤包一层柔性的聚氨酯层(2)，加强芯(1)外同向依次排列缠绕绝缘线芯导体(4)，所述的绝缘线芯导体(4)外挤包一层柔性聚氨酯绝缘层(5)，缠绕好的绝缘线芯导体(4)外绕包有无纺布绕包带层(6)，绕包的无纺布绕包带层(6)重叠率大于25％及以上，所述的无纺布绕包带层(6)外采用退火细铜丝编织形成铜丝编织层(7)，铜丝编织层(7)外采用挤管的方式挤包一层柔性聚氨酯内护层(8)，所述的柔性聚氨酯内护层(8)外编织一层高强度细尼龙丝编织网(9)，所述的高强度细尼龙丝编织网(9)外再挤包聚氨酯外护套层(10)，组合成机器人手臂控制电缆。

2.按照权利要求1所述的一种新型机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述的加强芯(1)采用多股的凯夫拉绞合成缆绳，所述的加强芯(1)的数目大于3芯及以上。

3.按照权利要求1所述的一种新型机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述的绝缘线芯导体(4)采用退火细铜丝小节距精绞而成，在绞合导体中间加入凯夫拉(3)。

4.按照权利要求1所述的一种新型机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述的铜丝编织层(7)的编织密度大于80％及以上。

5.按照权利要求1所述的一种新型机器人手臂控制电缆，其特征在于：所述的高强度细尼龙丝编织网(9)编织密度大于50％及以上。