[实用新型]一种粘胶剂搅拌装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及搅拌装置技术领域，特指一种粘胶剂搅拌装置。

背景技术：

现有技术中，针对粘胶剂生产过程中的搅拌工序，多采用人工作业的方式，在粘胶剂的调制过程中，需要将不同成分不同配比的组分混合并且搅拌均匀，采用人工作业的方式工作效率低，并且往往会搅拌不充分，生产出的粘胶剂往往不能满足工艺的要求。

并且，现有技术中的搅拌机都是采用单杆搅动的，其效率也不高，因此，申请人对现有技术中的搅拌装置进行改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种粘胶剂搅拌装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种粘胶剂搅拌装置，包括:机架以及设置于机架上的搅拌机械手，机架具有用于搅拌桶放置的水平面板，垂直于水平面板向上设置有一纵向的支撑板；所述的搅拌机械手包括：竖直板、设置于竖直板下方的安装板以及设置于安装板下方的搅拌杆；所述的竖直板和安装板之间设置有缓冲装置；所述的搅拌杆通过一安装块安装于安装板下方，安装块外边缘由上而下开设有T型槽，T型槽倾斜设置，所述的搅拌杆具有杆体以及设置于杆体顶端的卡轴，搅拌杆通过卡轴卡入安装于T型槽内，搅拌杆由上而下向外倾斜安装，搅拌杆和纵向平面之间的夹角为10-20°；所述的安装板上设置有一旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过安装板与安装块连接，通过旋转气缸带动安装块旋转；所述的安装板通过一滑块安装于竖直板的轨道上，所述的缓冲装置为设置于安装板和竖直板之间的竖直弹簧，于竖直板上设置有一纵向气缸，纵向气缸的输出轴与安装板连接，且纵向气缸的输出轴向下伸出驱动安装板下移。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑板上设置有纵向的滑轨，竖直板通过滑块安装于滑轨上，且通过伺服电机驱动沿滑轨上下移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的安装板呈L型，包括：第一板块和第二板块，第二板块横向设置，第一板块纵向设置，第一板块背面通过滑块安装于竖直板的轨道上，于第一板块的上端连接有所述的竖直弹簧，竖直弹簧的另一端固定于竖直板的正面。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二板块中央设置有用于旋转气缸安装的位置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的T型槽从安装块的上端面开设，T型槽贯穿安装块的边缘，所述的搅拌杆由上而下安装于T型槽中，搅拌杆通过安装块以及安装板底部限位不可向上移动脱离T型槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的纵向气缸固定安装于竖直板正面，纵向气缸其输出轴向下伸出作用于第一板块的上端，于第一板块上端开设有与纵向气缸的输出轴配合的凹槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的搅拌杆均匀设置有四根。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型在搅拌机械手上设置有滑轨以及轨道，能够对搅拌杆设置有两级的纵向移动，方便搅拌杆高度的调节；

2、本实用新型上设置有缓冲装置，能够对搅拌过程中产生的抖动或者震动起到缓冲作用；

3、本实用新型上设置有多跟搅拌杆，并且搅拌杆向外倾斜设置，搅拌面积更广，搅拌更加均匀、充分。

附图说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中搅拌机械手的立体图；

图3是本实用新型中安装块的示意图；

图4是本实用新型中搅拌杆的示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-4所示，一种粘胶剂搅拌装置，包括:机架1以及设置于机架1上的搅拌机械手2，机架1具有用于搅拌桶3放置的水平面板11，垂直于水平面板11向上设置有一纵向的支撑板12，支撑板12上设置有纵向的滑轨121，搅拌机械手2安装于滑轨121上，搅拌机械手2通过伺服电机驱动沿纵向的滑轨121上下移动，使搅拌机械手2的搅拌杆可以伸入搅拌桶3内。