[实用新型]旋转对接机构模拟系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种自旋目标运动模拟技术领域的模拟系统，特别是一种对卫星模型旋转进行模拟的旋转对接机构模拟系统。

背景技术

人造卫星是环绕地球在空间轨道上运行的无人航天器。人造卫星基本按照天体力学规律绕地球运动，但因在不同的轨道上受非球形地球引力场、大气阻力、太阳引力、月球引力和光压的影响，实际运动情况非常复杂。人造卫星是发射数量最多、用途最广、发展最快的航天器。人造卫星发射数量约占航天器发射总数的90％以上。人造卫星它可分为三大类：科学卫星，技术试验卫星和应用卫星。科学卫星是用于科学探测和研究的卫星，主要包括空间物理探测卫星和天文卫星，用来研究某星球的大气、辐射带、磁层、宇宙线、太阳辐射等，并可以观测其他星体，目前世界上大多数的人造卫星为人造地球卫星，另外有人造火星卫星等。人造卫星一般由专用系统和保障系统组成。专用系统是指与卫星所执行的任务直接有关的系统，也称为有效载荷。应用卫星的专用系统按卫星的各种用途包括：通信转发器，遥感器，导航设备等；科学卫星的专用系统则是各种空间物理探测、天文探测等仪器；技术试验卫星的专用系统则是各种新原理、新技术、新方案、新仪器设备和新材料的试验设备。保障系统是指保障卫星和专用系统在空间正常工作的系统也称为服务系统主要有结构系统、电源系统、热控制系统、姿态控制和轨道控制系统、无线电测控系统等。对于返回卫星，则还有返回着陆系统。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种旋转对接机构模拟系统，用于非合作目标控制系统演练。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，本实用新型包括第一支架、第二支架、第一旋转模块、第二旋转模块、卫星模型、抱爪模块、连接模块和电控装置，第一旋转模块的一端通过连接盘与第一支架相连接，第一旋转模块的另一端通过法兰与卫星模型相连接，第二旋转模块的一端通过连接盘与第二支架相连接，第二旋转模块的另一端通法兰与连接模块的一端相连接，连接模块的另外一端通过抱爪模块与卫星模型相连接；第一旋转模块、第二旋转模块均由连接法兰、电机、减速箱、滑环、轴承、支撑筒构成，卫星模型由星体、太阳翼、发动机喷管、天线和连接环构成，抱爪模块由抱爪、连接座、舵机构成；旋转模块的电机和减速箱布置在支撑筒内；电控装置分为供配电、控制和驱动三个部分。

更进一步地，在本实用新型的连接模块与卫星模型之间布置了三个抱爪模块。

更进一步地，在本实用新型中，卫星模型中的星体主要由角铝、铝蒙皮焊接而成，太阳翼主要由矩形铝和蒙皮焊接而成，发动机喷管主要由铝制钣金件焊接而成，连接环通过铝棒加工成形，抱爪和连接座的材料为铝合金。

更进一步地，在本实用新型中，旋转模块还包括光电编码器，光电编码器布置在电机旋转轴上；旋转模块中的电机为直流无刷电机，减速箱为行星减速箱，滑环为标准系列过孔滑环。

更进一步地，在本实用新型中，电控装置的供配电部分由三块AC-DC模块、三块DC-DC模块和三块继电器组成，控制部分采用了一块主控模块--iHMI43实现整个系统的显示和控制，驱动部分由两块电机驱动控制模块组成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果为：本实用新型设计合理，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卫星模型的结构示意图；

图3为本实用新型中抱爪模块的结构示意图；

图4为本实用新型中第一旋转模块的结构示意图；

图5为本实用新型中电控装置的原理图；

其中，1、第一支架，2、第二支架，3、第一旋转模块，4、第二旋转模块，5、第二法兰，6、连接模块，7、抱爪模块，8、星体，9、升降机，10、连接环，11、太阳翼，12、发动机喷管，13、天线，14、抱爪，15、舵机，16、连接座，17、支撑筒，18、滑环，19、第一法兰。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例